rate3.c

单片机C51环境下的CAN通讯程序

#include<AT89X52.H>                            //加载头文件
#include<SJA_BCANCONF.H>                       //加载变量定义模块
#include<SJA_BCANFUNC.C>                       //加载子程序模块文件
void Init_Cpu(void);
void Init_T0(void);
void Sja_1000_Init(void);
unsigned char data  send_data[10],rcv_data[10];//定义变量
unsigned char bdata flag_init;
unsigned int  data m=0,n=0,i=0,countnum=0,k1=0,k2=0;
unsigned int  sec_data;
unsigned long subn=0;
unsigned long rate=0;
sbit rcv_flag=flag_init^0;
sbit err_flag=flag_init^2;
void main(void)
    {
     Sja_1000_Init();                          //初始化CAN控制器SJA1000
     Init_T0();                                //初始化定时器2
     Init_Cpu();                               //初始化单片机
     flag_init=0x00;
     while(1)
      {
       if(rcv_flag)
       {
        rcv_flag=0;                            //有接收中断，则单片机进行处理
        BCAN_DATA_RECEIVE(rcv_data);
        BCAN_CMD_PRG(0X04);                    //清空缓冲区
        }
       if(err_flag)                            //err-flag=1表示错误中断
       {
        err_flag=0;
        Sja_1000_Init();
        }
       }
     }

void ex0_int(void) interrupt 0 using 1         //外部中断0服务子程序
     {
      SJA_BCANAdr=REG_INTERRUPT;
      flag_init=*SJA_BCANAdr;                  //查看保存中断源
      }

void Int_T0(void) interrupt 1 using 2          //定时器0中断服务子程序
     {
      countnum++;
//      sec_data--;
      if(countnum==70)                         //1s到了吗？
      {
//       sec_data=70;                           //是，则发送处理
       send_data[0]=0xaa;
       send_data[1]=0x02;
       send_data[2]=0x00;
       send_data[3]=0x00;
       BCAN_DATA_WRITE(send_data);
       BCAN_CMD_PRG(0x01);                     //调发送请求
       countnum=0;
	   }
	  TH0=0x00;                                //计数初值为0
      TL0=0x00;
      TR0=1;
      }
      
void Int1(void) interrupt 2 using 3            //外部中断1服务子程序
     {
      i++;
      if(i==1) TR0=1;
      if(i==11)
       {
        TR0=0;
        m=TH0;
        n=TL0;
        subn=countnum*65536+m*256+n;
        rate=552960000/subn;
        k1=rate/256;
        k2=rate%256;
        send_data[0]=0xaa;
        send_data[1]=0x02;
        send_data[2]=k1;
        send_data[3]=k2;
        BCAN_DATA_WRITE(send_data);
        BCAN_CMD_PRG(0x01);                    //调发送请求
        countnum=0;
        TH0=0x00;
        TL0=0x00;
        i=0;
    	}
      }                         

void Init_Cpu(void)                            //开中断
     {
      EA=1;
      EX0=1;
      ET0=1;
      EX1=1;
      IT1=1;
      }

void Init_T0(void)                             //初始化定时器0
     {   
      TMOD=0x01;                               //定时器0，方式1
      TH0=0x00;                                //计数初值为0
      TL0=0x00;
	  sec_data=70;
      }

void Sja_1000_Init(void)                       //CAN控制器初始化子程序
     {
      BCAN_ENTER_RETMODEL();                   //申请进入复位状态
      BCAN_SET_BANDRATE(0x0e);                 //设置波特率为1000Kb/s
      BCAN_SET_OBJECT(0xaa,0xff);              //设置ACR AMR
      BCAN_SET_OUTCLK(0xaa,0x48);              //设置输出方式禁止clkout
      BCAN_QUIT_RETMODEL();                    //退出复位状态
      SJA_BCANAdr=REG_CONTROL;                 //送控制寄存器地址
      *SJA_BCANAdr|=0x1e;                      //开放错误中断和接收中断
      }