程序说明.txt

单片机C51环境下的CAN通讯程序

    该程序包括P8XC5X2.H、 SJA_BCANCONF.h、 SJA_BCANFUNC.c、 string.h和主程序SCAN.c五个部分。除主程序SCAN.c之外，其它四个程序均为直接调用的模块，无需更改。
    主程序SCAN.c包括以下几个部分：
(1)Init_Cpu：单片机初始化，用于打开串口中断；

(2)Init_T2 ：定时/计数器2初始化，设置串口工作方式3，定时器2作波特率发生 器，波特率1200bps，晶振11.0592MHz。

(3)Sja_1000_Init：CAN控制器SJA1000初始化，依次设置波特率、ACR、AMR、输出模式、时钟分频，并给控制寄存器赋初值。

(4)ex0_int： 外部中断0服务子程序，处理CAN的发送和接收中断。

(5)Serial_Int：串口中断服务程序，用于处理接收过来的数据。该部分的流程如下：

中断触发－将收到的数据字节赋给某个数组－判断是否帧起始符－判断是否帧结

束符－判断是否为废帧或干扰帧，是则丢掉－计算校验和－校验正确则将接收过

来的数据进行筛选并依次赋给对应临时数组－每分离出一个参数的3个字节即调用

CAN的发送函数－三个参数都发送完后将各参数清零，恢复起始状态。