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};</CCID_CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE></CCID_NOBR><BR><BR>设置这个结构体很复杂，我这里就只说说常见的一些设置：
<BR><BR><B>波特率设置</B> 下面是修改波特率的代码：
<BR><BR><CCID_NOBR>
<TABLE cellSpacing=0 borderColorDark=#ffffff
cellPadding=2 width=400 align=center
borderColorLight=black border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD class=code style="FONT-SIZE: 9pt"
bgColor=#e6e6e6><PRE><CCID_CODE>struct termios Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);
cfsetispeed(&Opt,B19200); /*设置为19200Bps*/
cfsetospeed(&Opt,B19200);
tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);</CCID_CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE></CCID_NOBR><BR><BR>设置波特率的例子函数：
<BR><BR><CCID_NOBR>
<TABLE cellSpacing=0 borderColorDark=#ffffff
cellPadding=2 width=400 align=center
borderColorLight=black border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD class=code style="FONT-SIZE: 9pt"
bgColor=#e6e6e6><PRE><CCID_CODE>/**
*@brief 设置串口通信速率
*@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄
*@param speed 类型 int 串口速度
*@return void
*/
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400,
19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };
void set_speed(int fd, int speed){
int i;
int status;
struct termios Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);
for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) {
if (speed == name_arr[i]) {
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
status = tcsetattr(fd1, TCSANOW, &Opt);
if (status != 0) {
perror("tcsetattr fd1");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
}</CCID_CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE></CCID_NOBR><BR><BR>设置效验的函数：
<BR><BR><CCID_NOBR>
<TABLE cellSpacing=0 borderColorDark=#ffffff
cellPadding=2 width=400 align=center
borderColorLight=black border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD class=code style="FONT-SIZE: 9pt"
bgColor=#e6e6e6><PRE><CCID_CODE>/**
*@brief 设置串口数据位，停止位和效验位
*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄
*@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8
*@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2
*@param parity 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options;
if ( tcgetattr( fd,&options) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (databits) /*设置数据位数*/
{
case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data sizen"); return (FALSE);
}
switch (parity)
{
case 'n':
case 'N':
options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */
break;
case 'o':
case 'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */
options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'S':
case 's': /*as no parity*/
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parityn");
return (FALSE);
}
/* 设置停止位*/
switch (stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bitsn");
return (FALSE);
}
/* Set input parity option */
if (parity != 'n')
options.c_iflag |= INPCK;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/
options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3");
return (FALSE);
}
return (TRUE);
}</CCID_CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE></CCID_NOBR><BR><BR><B>需要注意的是:</B>
如果不是开发终端之类的，只是串口传输数据，而不需要串口来处理，那么使用原始模式(Raw
Mode)方式来通讯，设置方式如下： <BR><BR><CCID_NOBR>
<TABLE cellSpacing=0 borderColorDark=#ffffff
cellPadding=2 width=400 align=center
borderColorLight=black border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD class=code style="FONT-SIZE: 9pt"
bgColor=#e6e6e6><PRE><CCID_CODE>options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*Input*/
options.c_oflag &= ~OPOST; /*Output*/</CCID_CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE></CCID_NOBR><BR><BR><B>读写串口</B>
<BR><BR>设置好串口之后，读写串口就很容易了，把串口当作文件读写就是。
<BR><BR>·发送数据 <BR><BR><CCID_NOBR>
<TABLE cellSpacing=0 borderColorDark=#ffffff
cellPadding=2 width=400 align=center
borderColorLight=black border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD class=code style="FONT-SIZE: 9pt"
bgColor=#e6e6e6><PRE><CCID_CODE>char buffer[1024];int Length;int nByte;nByte = write(fd, buffer ,Length)</CCID_CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE></CCID_NOBR><BR><BR>·读取串口数据
<BR><BR>使用文件操作read函数读取，如果设置为原始模式(Raw
Mode)传输数据，那么read函数返回的字符数是实际串口收到的字符数。可以使用操作文件的函数来实现异步读取，如fcntl，或者select等来操作。
<BR><BR><CCID_NOBR>
<TABLE cellSpacing=0 borderColorDark=#ffffff
cellPadding=2 width=400 align=center
borderColorLight=black border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD class=code style="FONT-SIZE: 9pt"
bgColor=#e6e6e6><PRE><CCID_CODE>char buff[1024];int Len;int readByte = read(fd,buff,Len);</CCID_CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE></CCID_NOBR><BR><BR><B>关闭串口</B>
<BR><BR>关闭串口就是关闭文件。 <BR><BR><CCID_NOBR>
<TABLE cellSpacing=0 borderColorDark=#ffffff
cellPadding=2 width=400 align=center
borderColorLight=black border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD class=code style="FONT-SIZE: 9pt"
bgColor=#e6e6e6><PRE><CCID_CODE>close(fd);</CCID_CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE></CCID_NOBR><BR><BR><B>例子</B>
<BR><BR>下面是一个简单的读取串口数据的例子，使用了上面定义的一些函数和头文件
<BR><BR><CCID_NOBR>
<TABLE cellSpacing=0 borderColorDark=#ffffff
cellPadding=2 width=400 align=center
borderColorLight=black border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD class=code style="FONT-SIZE: 9pt"
bgColor=#e6e6e6><PRE><CCID_CODE>/**********************************************************************
代码说明：使用串口二测试的，发送的数据是字符，
但是没有发送字符串结束符号，所以接收到后，后面加上了结束符号。
我测试使用的是单片机发送数据到第二个串口，测试通过。
**********************************************************************/
#define FALSE -1
#define TRUE 0
/*********************************************************************/
int OpenDev(char *Dev)
{
int fd = open( Dev, O_RDWR );
//| O_NOCTTY | O_NDELAY
if (-1 == fd)
{
perror("Can't Open Serial Port");
return -1;
}
else
return fd;
}
int main(int argc, char **argv){
int fd;
int nread;
char buff[512];
char *dev = "/dev/ttyS1"; //串口二
fd = OpenDev(dev);
set_speed(fd,19200);
if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE) {
printf("Set Parity Errorn");
exit (0);
}
while (1) //循环读取数据
{
while((nread = read(fd, buff, 512))>0)
{
printf("nLen %dn",nread);
buff[nread+1] = '';
printf( "n%s", buff);
}
}
//close(fd);
// exit (0);
}</CCID_CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE></CCID_NOBR><BR><BR><B>参考资料</B>
<BR><BR><A
href="http://digilander.libero.it/robang/rubrica/serial.htm">Serial
Programming Guide for POSIX Operating Systems</A>
<BR><BR>代码下载: <A
href="http://www-900.ibm.com/developerWorks/cn/linux/l-serials/main.c">代码</A>
<BR><BR><B>关于作者</B> <BR><BR>左锦，就职南沙资讯科技园，喜爱
Linux，Java 还有蓝天白云青山绿水。通过 zuo170@163.com 和他联系。
<BR><BR>(责任编辑：<A
href="mailto:zhanying@staff.ccidnet.com">战莹</A>)</FONT></SPAN>
<BR></TD>
<TR align=middle>
<TD class=mainnote vAlign=center bgColor=#efefef
colSpan=2 height=30></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><!-- COMMENTS NAVIGATION BAR START -->
<TABLE class=box cellSpacing=0 cellPadding=8
width="100%" bgColor=#efefef border=0>
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