device.h

本人写的linux下云台控制程序

#ifndef TDVSSS_DEVICE_H
#define TDVSSS_DEVICE_H

#include "protocol.h"

#define DEVICE_TTYS 1
#define DEVICE_I2C  2

int initial_serial(char* ttyS,int baudrate,int databits,char parity,int stopbits);

#endif