步进电机调速控制.c

基于Proteus的51系列单片机设计与仿真

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           步进电机控制 按下K1键使电机加速，按下2键使电机减速
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#include"reg51.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
long a=155;
code tab[]={ 0x01,0x02,0x04,0x08};  		  
void  int0() interrupt 0        
{
	a+=100;
	if(a>=65535)
	a=65534;
}
void  int1() interrupt 2       
{
	a-=100;
	if(a<0)
	a=0;
}			  
void delay(n)    //延时
{
      long i;
	       for(i=0;i<n;i++);
}
main()
{
	uchar i;
	EX0=1;         //打开外部中断0
	IT0=1;         //下降沿触发中断INT0 
    EX1=1;         //打开外部中断1
	IT1=1;         //下降沿触发中断INT1 
    EA=1;
	while(1)
	{
		for(i=0;i<4;i++)
	  		{   
		 	P0=tab[i];
	  		delay(a);
	 		 }
	}
}