📄 步进电动机的启动、停止控制.lst
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C51 COMPILER V7.06 步进_鏮_籣_钠鬫___蚠謃控制 06/08/2008 17:46:55 PAGE 1
C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE 步进_鏮_籣_钠鬫___蚠謃控制
OBJECT MODULE PLACED IN 步进电动机的启动、停止控制.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 步进电动机的启动、停止控制.C BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
stmt level source
1 /************************************************************************
2 步进电机的启动、停止基本控制,按下K1键电机转动,按K2键电机停止
3 **************************************************************************/
4 #include"reg51.h"
5 #define uint unsigned int
6 #define uchar unsigned char
7 uchar flag=0;
8 code tab[]={ 0x01,0x02,0x04,0x08}; //1相励磁法
9 void int0() interrupt 0
10 {
11 1 flag=1;
12 1 }
13
14 void int1() interrupt 2
15 {
16 1 flag=0;
17 1 }
18 void delay() //延时
19 {
20 1 long j;
21 1 for(j=0;j<1000;j++);
22 1 }
23 main()
24 {
25 1 uchar i=0;
26 1 EX0=1; //打开外部中断0
27 1 IT0=1; //下降沿触发中断INT0
28 1 EX1=1; //打开外部中断1
29 1 IT1=1; //下降沿触发中断INT1
30 1 EA=1;
31 1 P2=0x00;
32 1 while(1)
33 1 {
34 2 if(flag==1)
35 2 for(i=0;i<4;i++)
36 2 {
37 3 P2=tab[i];
38 3 delay();
39 3 }
40 2 if(flag==0)
41 2 P2=tab[i]; // 步进电机锁死
42 2 }
43 1 }
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 143 ----
CONSTANT SIZE = 8 ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 1 5
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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