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UCOS学习报告之C8051F060移植篇


   掩饰不住内心的喜悦，我用了6天就将UCOS移植到C8051F060，这期间得到了杨屹，牛毅，郝刚等广大网友的帮助，在此一并表示感谢。本文来自于网络，落叶于网络，回馈给像我一样不知该怎么入门的网友，若你能从中学到什么或有同感，我将甚感欣慰。若你要拍砖砸我，请让我死的瞑目（呵呵，开个玩笑，真心希望你的顶，我们一块讨论，一块进步）各位网友说过的已经比较明了的问题我就不说或少说
前言：我以前学过2个月的ARM7＋uClinux，深知移植的难处，那时叫交叉编译，我当时就交叉编译这个概念就1个星期没搞懂，当面对开发板移植好的uClinux心里总是不甘心，心想自己也想移植一个，可眼睁睁的看了好一段时间，就是不知道怎么下手，那么多代码啊，（有同感的朋友顶一下啊）身边又没有做这一块的，别人都学VxWorks，就这样我把ARM当成了单片机用拉，看懂理解bootloader,然后遍一些简单的程序，交叉编译环境更是2个星期没搞定。郁闷之中，项目选用了C8051F060，我又被该派成学习它，干一个爱一个啊，我就努力中。ARM7＋uClinux成了我心中的遗憾。
  言归正传，本文章我们主要说一下移植过程中遇到的实际问题及我的切身体会，需要源码和有疑惑者可来信，我将知无不言，言无不尽。（毕竟这是我第一篇啊）
我下面说一下我的移植体会，对于下面的问题我将给于解答，不对之处，敬请指出。说的时候头一句，脚一句，让大家笑话了^-^
1，    贝贝翻译的书可按其说名看一边，做到心中有数，以后再慢慢翻阅，知道一直要做那些工作即可。书中有个程序结构图，看好好看，知道那些代码跟移植有关，那些代码跟应用程序有关
2，    找个源吗仔细研究，对于51+KEIL推荐杨屹大侠的，他的思路比较清晰，我就是按他的程序，结构思路来的。
3，    分析一个C函数，和4个汇编函数，想一想，为什么要自己编写它，写完了干什么？它们是怎么运动的？想想这些函数名一定要定义这个样子吗，能写成其他的样子吗？
4，    仔细看看里面的C语言知识，这是你可能回发现这我们平时用的简单的C51知识点多多了。
5，    OS里面很注重保护，保护各种各样的量，重入函数本身就是一种保护它的局部变量，由于我接触过VC++，了解了里面的多线程编程，所以对这一块我比较好理解些。时间一长，大家就会明白。
6，    对移植来说我感觉一个难点是堆栈的设计，我比较了牛毅和杨屹的堆栈设计，一开始我心中有好多疑惑如何保证用户堆栈在片外，局部变量如何保存才不被破坏
7，    时间节拍函数是怎么回事，理解了其工作原理之后，我该怎么提笔写程序，这是像我这样的初学着深深体会的，（自己曾有过不少这样的体会，我学习C8051F060的CAN总线时就时这样，看了一个星期后，就感觉差不多了，就是不知道程序该怎么写，心理想谁要是能给我一个例程，我可能很快就上手，一天晚上当我得到例程，第二天我高兴的5点就起床了，一天就感觉胸有成竹了，然后就没什么了）看来，像我这样的网友们水平都一般，但好在大伙都学习的激情，相信日积月累我们会有收获的，相信有一天，我们能达到自己认为理解了的东西，都能够用程序实现出来。
8，    最后就是结合自己要移植的硬件，我原别人移植好的该程序，这期间会遇到各种各样的问题，正如不幸的家庭千奇百状。后文我会提出一些。
  不知大家看到这里有什么体会，我是针对入门着来说的，高手可不必看了，如果看，一定要提宝贵意见啊，呵呵，手都敲累了，休息5分钟。
继续，下面我解答上面的问题和针对KEIL+ C8051F060具体细节做出说明，是本文的关键。
   C8051F060有256B+4K的片内RAM，如果用户的任务消耗资源不是太多的话，应该不用外括。
1，对于KEIL我们要装上新华龙提供的驱动，并选用硬件仿真，点击一旁的SET，弹出对话框，选用COM3，其它的都默认即可。点击确定返回。这样KEIL下编译环境就建立好了，把所需文件加到工程里即可，在option for target 里面选用large模式，c429:  'data' segment too large就是没设置large模式造成的错误。我写这篇文章的时候没有keil环境（在别人的机器上），有些单词或说明的不准确，但我相信不防碍我思想的表达，设置好后，编译连接生成目标文件后，即可点击那个带d的按钮，激动人心的时刻到来了，你会发现flash正在烧写，我第一次看到时高兴的跳了起来，那种感觉太爽了。
   2，我说一下在编译过成中我遇到的问题，首先是工程里的包含文件，startup.a51要使用，并修改RAM的地址，大家看一下我的源码即可明白。对于UCOS的SOURCE源代码只包含ucos_ii.c即可，因为它里面包含了源代码。下面我将按要修改的文件分别说明。
a)    INCLUDES.h是个主包含文件你要把所有的头文件都要放在里面。
b)    OS_CFG。H决定了你编译文件的取舍
c)    OS_CPU_A.asm中只要把别人移植好的理解后，需要改动的代码只有时间节拍函数，针对C8051F060可把杨屹的serial函数去掉，直接printf即可。
d)    OS_CPU_C可不用改动。
e)    对于主测试程序，建议在每个任务中对不需要打断的代码中加上保护，这就是上文中所说的保护，否则输出的是被打断的内容，大家一看我的源码即可明白
f)    对于编译的文件就简单的说以上5点，下面说以下各位大侠给我的意见，在次一并转给各位网友。牛毅回答的（仅供参考）：
问：OSStartHighRdy等4个汇编子程序是否为可重入的？
答： 不可重入好些因为它们就不占?C_XBP空间
问：typedef bit               BOOLEAN;
     我看有的说一定要把 BOOLEAN定义成char
      答：这个定义要看实际声明的变量怎么赋值
     问：在你的OS_STK  *OSTaskStkInit（。。。）中
stk      -= sizeof(void *);
         *(void **)stk   = (void *)os_pdata;  
答：stk      -= sizeof(void *);
*(void **)stk   = (void *)os_pdata;  
stk是指向?C_XBP的堆栈指针（堆栈类型是满向下的）；第一句是调整其指针使其空出(void *)个空间，第二句把stk强制转换为(void *)类型后对其赋值
问：你是如何包证建立的用户任务栈在片外ram的？我知道系统栈应该在片内的
答：把SP  COPY   到?C_XBP中OSTaskStkInit（）函数就是模拟入栈
问：os_pdata(R3,R2,R1)用寄存器传递os_pdata实际应用中，通常是不是没有参数
答：通常不用传递有效参数，就传递0，但必须有
     杨屹回答的（仅供参考）：
     问：此外冒昧问一下你的OS_CPU_A.ASM没有包含OS_CFG.H是为什么？
     答：不需要的头文件不必包含
问：对于可重入函数，只加上那个关键字就可以吗？我看有些移植的代码中对他操作了好多，都很难看懂了，麻烦你说一下，另外我看了你的关于重入函数 说明的文档，对这个问题还是不太理解
答：重入函数加上关键字并处理仿真堆栈指针
    问：upstart51.a这个文件有什么用，和设置的堆栈关系大吗？好像是跟堆栈有关系
答：startup51是初始化文件，用于初始化指针、内存等
3，对C语言的知识我想说明2点，extrn是用来声明外部定义好的，在本程序中的应用。
   Public是声明定义在本程序中，将来让另外的文件调用的，是预留的接口。
4，有些函数名不一定要定义成书上说的样子，只要函数原型声明对了即可
5，对于时间节拍函数是用我们的硬件定时器产生的，大家一看就明白。
好了，手又敲累了，想必大家也看累了。罗嗦了这些，希望能对大家有那么一点点帮助，我这段时间来的付出就没有白费，欢迎大家和我交流。同时也希望大家多支持我的UCOS学习报告，我会继续学习，有什么体会继续发表出来，将来还会把ARM＋linux的遗憾弥补掉。
语言草率之处，请大家凉解，技术错误之处，再次恳请之处，让我们共同进步。
最后感谢我的女朋友一直支持我的工作，原谅我陪她逛街的次数一压再压，以至于我们2个星期没好好玩了。

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