📄 os_cpu_c.c
字号:
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// 单位: 华中科技大学光电子工程系
// 作者: 张利
// 文件: OS_CPU_C.c for unsp
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#define OS_CPU_GLOBALS
#include "includes.h"
/*******************************************************************
堆栈初始化函数
该函数在创建任务时调用,用于对个寄存器初始化
********************************************************************/
void *OSTaskStkInit(void (*task)(void *pd), void *pdata, void *ptos, INT16U opt)
{
OS_STK* stk;
stk=(OS_STK*)ptos;
*stk++=0x0007; /*堆栈的长度*/
*stk++=*((INT16U*)task+1); /* pc */
*stk++=0x0000; /* SR */
*stk++=0x0000; /* R5 */
*stk++=0x0000; /* R4 */
*stk++=0x0000; /* R3 */
*stk++=0x0000; /* R2 */
*stk++=0x0000; /* R1 */
return (void*)ptos;
}
//************************************************************************
#if OS_CPU_HOOKS_EN
/***************************************************************************
任务切换挂钩函数
注意:任务创建时调用,调用期间中断需被禁止
********************************************************************************/
void OSTaskSwHook (void)
{
}
/***************************************************************************
任务创建挂钩函数
注意:任务创建时调用,调用期间中断需被禁止
********************************************************************************/
void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb)
{
ptcb = ptcb;
}
/*******************************************************************************
任务删除钩挂函数
********************************************************************************/
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb)
{
ptcb = ptcb;
}
/*******************************************************************************
任务切换钩挂函数
********************************************************************************/
void OSTaskStatHook (void)
{
}
/*******************************************************************************
定时钩挂函数
********************************************************************************/
void OSTimeTickHook (void)
{
}
#endif
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