q810.m

MATLAB及在电子信息课程中的应用,电子工业出版社出版 陈怀琛 吴大正 高西全合著

%《MATLAB及在电子信息课程中的应用》第八章例8.10程序q810
% 带时延环节系统的分析
% 电子工业出版社出版  陈怀琛 吴大正 高西全合著 2001年10月初版，2003年7月第二版
%
clear, 
K=0.1;Tm=5;Td=1;
s =  tf(K*[Tm,1],[1,0,0],'Td',Td)		% 建立系统在开环状态下的模型
spd=pade(s,4)						    % 以四阶多项式来近似代替延时环节的模型
sbpd=feedback(spd,1)				    % 求闭环模型
damp(sbpd),pause					    % 求闭环模型的阻尼系数
subplot(2,2,1),pzmap(s),pause			% 画出原始开环模型s的零极点
set(gcf,'color','w')                    % 设置图形背景色为白色
subplot(2,2,2),pzmap(spd),pause		    % 画出近似开环模型的零极点
subplot(2,2,3),pzmap(sbpd),pause		% 画出闭环模型的零极点
subplot(2,2,4),impulse(sbpd) 			% 画出闭环环系统的脉冲响应
pause,subplot(1,1,1)