ctoend.asm

哈工大智能电动车软件的源代码

     j=*p;
	 j=j|0xfff7;    //IOA3为控制，地点平有效
	 j=j&0x0008;
	 if(j==0)
	{
	   Light_Flag=1;
     }
	 Light_Flag=0;
	
	 SP_Export(Port_IOB_Data,0x2e00); //
	    F_Delay(1);//45c
	
	 SP_Export(Port_IOB_Data,0x0000);
	//if(Light_Flag==0)
  //  {
	    
//	   SP_Export(Port_IOB_Data,0x0004) //左传 
//	    F_Delay1ms//c
//	    F_Delay1ms
//	    SP_Export(Port_IOB_Data,0x0004) //左传 
//	   F_Delay1ms
//	    F_Delay1ms
//	    SP_Export(Port_IOB_Data,0x0004) //左传 
//	    F_Delay1ms
//	    SP_Export(Port_IOB_Data,0x0004) //左传 
//	    F_Delay1ms
	    
//	   SP_Export(Port_IOB_Data,0x0005) //
//	    F_Delay1ms//45c
	    
	   // F_Delay1ms
	  // SP_Export(Port_IOB_Data,0x0001)//右转
	   // F_Delay1ms()	    
    
	//F_Delay(40);
//	}
//	else
	//{
//	SP_Export(Port_IOB_Data,0x0005)//直行
	//检测黑线
   // F_Delay1ms(40);
    
    // F_Delay1ms(40)
   // SP_Export(Port_IOB_Data,0x0000)
    //停止
//}