main.c.bak

u-us/os2系统

/***************************************************************************\
	Copyright (c) 2004-2007 [e-mail], All rights reserved.
	by threewter	2004.5.12
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/***************************************************************************\
    #说明: C  main 函数，ucos-ii初始化等定义
	----------------------------------  Bug  --------------------------------------

	----------------------------------  TODO list  --------------------------------------

	----------------------------------修正--------------------------------------
	2004-5-12	创建

\***************************************************************************/

#include"../ucos-ii/includes.h"               /* uC/OS interface */
#include "../ucos-ii/add/osaddition.h"
#include "../inc/drivers.h"
#include "../inc/sys/lib.h"
#include "../src/gui/gui.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "inc/sys/tchScr.h"
#include "uhal/uhal.h"
#pragma import(__use_no_semihosting_swi)  // ensure no functions that use semihosting 




///******************任务定义***************///
/*OS_STK SYS_Task_Stack[STACKSIZE]= {0, }; //system task刷新任务堆栈
#define SYS_Task_Prio				1
 void SYS_Task(void *Id);*/

OS_STK task1_Stack[STACKSIZE]={0, };   //Main_Test_Task堆栈
void Task1(void *Id);             //Main_Test_Task
#define Task1_Prio     12



#define GPFDAT (*(volatile unsigned *)0x56000054)
#define ADS7843_PIN_PEN   (1<<5)
#define TCHSCR_IsPenNotDown		(GPFDAT&ADS7843_PIN_PEN)

extern OS_EVENT *pevent;
extern int x,y;
extern   U32 mode;
 
extern void TchScr_GetScrXY(int *x, int *y);
extern void TchScr_init(void);
extern void irq_TCHSCR(void);
extern void LCD_Init(void);
extern void draw_gra(void);
extern void	clearscreen(void);
void TchScr_Test(void);
U32 TchScr_GetOSXY(int *x, int *y);
void getkey(int x,int y);



///*****************事件定义*****************///


/////////////////////////////////////////////////////
//                  Main function.                //
////////////////////////////////////////////////////
int main(void)
{

	ARMTargetInit();        // do target (uHAL based ARM system) initialisation //

	OSInit();   // needed by uC/OS-II //
	
	
    LCD_Init();
	clearscreen();
	draw_gra();
	
	TchScr_init();
	
    
    OSTaskCreate(Task1,  (void *)0,  (OS_STK *)&task1_Stack[STACKSIZE-1],  Task1_Prio);
	
	pevent=OSMboxCreate((void*)NULL);
   
    OSAddTask_Init(1);
  
	OSStart();             // start the OS //
    return 0;
}//main


//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void Task1(void *Id)
{
	U16 timeout=0;
    U8 err;
  
    for(;;){
		
		OSMboxPend(pevent,timeout,&err);
		TchScr_Test();
        getkey(x,y);
		OSTimeDly(1000);
		
	}
}






U32 TchScr_GetOSXY(int *x, int *y)
{//获得触摸点坐标并返回触摸动作
	static U32 mode=0;
	static int oldx,oldy;
	int i,j;
	for(;;){
	if((mode!=TCHSCR_ACTION_DOWN) && (mode!=TCHSCR_ACTION_MOVE)){
			if(!TCHSCR_IsPenNotDown){//有触摸动作
				TchScr_GetScrXY(x, y);//得到触摸点坐标
				for(i=0;i<40;i++){
					if(TCHSCR_IsPenNotDown)//抬起
						break;
					//Delay(100);
					hudelay(20);
				}
				if(i<40){	//在规定的双击时间之内抬起，检测是不是及时按下
					for(i=0;i<60;i++){
						if(!TCHSCR_IsPenNotDown){
                            if (i<10) {i=60;break;}//如果单击后很短时间内按下，不视为双击
                                
							mode=TCHSCR_ACTION_DBCLICK;
							for(j=0;j<40;j++) hudelay(50);//检测到双击后延时，防止拖尾
                            break;
						}
					hudelay(20);	
                   // Delay(100);
					}
					if(i==60)		//没有在规定的时间内按下
						mode=TCHSCR_ACTION_CLICK;
				}
				else{	//没有在规定的时间内抬起
					mode=TCHSCR_ACTION_DOWN;
				}
			  	
              break;
			}
		}
		else{
			if(TCHSCR_IsPenNotDown){	//抬起
				mode=TCHSCR_ACTION_UP;
				*x=oldx;
				*y=oldy;
				return mode;
			}
			else{
				TchScr_GetScrXY(x, y);
				if(ABS(oldx-*x)>25 ||ABS( oldy-*y)>25){//有移动动作
					mode=TCHSCR_ACTION_MOVE;
					break;
				}
			}
		}
		//Delay(50);
		hudelay(10);
	}



	oldx=*x;
	oldy=*y;
	return mode;
}

void TchScr_Test()
{
	U32 mode;
	int x,y;
	
	Uart_Printf(0,"please touch the screen\n");

	for(;;){
		mode=TchScr_GetOSXY(&x, &y);
		switch(mode){
		case TCHSCR_ACTION_CLICK:			
			Uart_Printf(0,"Action=click:x=%d,\ty=%d\n",x,y);
			break;
		case TCHSCR_ACTION_DBCLICK:			
			Uart_Printf(0,"Action=double click:x=%d,\ty=%d\n",x,y);
			break;
		case TCHSCR_ACTION_DOWN:			
			Uart_Printf(0,"Action=down:x=%d,\ty=%d\n",x,y);
			break;
		case TCHSCR_ACTION_UP:			
			Uart_Printf(0,"Action=up:x=%d,\ty=%d\n",x,y);
			break;
		case TCHSCR_ACTION_MOVE:			
			Uart_Printf(0,"Action=move:x=%d,\ty=%d\n",x,y);
			break;
		}
		
		hudelay(1000);
	}
}


void getkey(int x,int y)
{
  if((x>1)&(x<50)&(y>80)&(y<150))
     
  {
   Uart_SendByte(0,'1');
  }
   if((x>50)&(x<90)&(y>80)&(y<120))
     
  {
   Uart_SendByte(0,'2');
  }
   if((x>60)&(x<100)&(y>70)&(y<120))
     
  {
   Uart_SendByte(0,'3');
  }
   if((x>100)&(x<140)&(y>120)&(y<150))
     
  {
   Uart_SendString(0,"F1");
    
  }
  
  if((x>1)&(x<40)&(y>120)&(y<140))
     
  {
   Uart_SendByte(0,'4');
  }
  if((x>50)&(x<90)&(y>120)&(y<140))
     
  {
   Uart_SendByte(0,'5');
  }
  if((x>60)&(x<100)&(y>120)&(y<140))
     
  {
   Uart_SendByte(0,'6');
  }
   
   if((x>120)&(x<150)&(y>40)&(y<90))
     
  {
   Uart_SendString(0,"F2");
  }
  if((x>-5)&(x<50)&(y>80)&(y<100))
     
  {
   Uart_SendByte(0,'7');
  } 
    if((x>60)&(x<80)&(y>60)&(y<90))
     
  {
   Uart_SendByte(0,'8');
  } 
  
   if((x>110)&(x<130)&(y>25)&(y<40))
     
  {
   Uart_SendByte(0,'9');
  } 
   if((x>140)&(x<200)&(y>15)&(y<30))
     
  {
   Uart_SendString(0,"F3");
  } 
  if((x>25)&(x<60)&(y>35)&(y<70))
     
  {
   Uart_SendByte(0,'0');
  } 
  if((x>70)&(x<120)&(y>25)&(y<50))
     
  {
   Uart_SendByte(0,'*');
  }   
  if((x>125)&(x<150)&(y>0)&(y<20))
     
  {
   Uart_SendByte(0,'#');
  }  
   
   if((x>150)&(x<200)&(y>-10)&(y<20))
     
  {
   Uart_SendString(0,"F4");
  } 
  }