speedin.c

TIDSP2407的CAN总线例程

#include <main.h>
#include "ex.h"
/*
+------------------------------------------------------------------------------+
	函 数 名  	: speedin_init
	功能描述	: speedin的初始化
	函数原形	: void speedin_init(void)
	参数说明	: 
	支持资源	: 
	作    者	: 桂林
	最后更改日期: 2002-11-26
+------------------------------------------------------------------------------+
*/
void speedin_init(void)
{
	GPTCONB = 0x0049;
	//从0开始加计数，预分频->40M/128=0.3125M
	//可捕捉频率范围：0.3125M/65535=4.7hz --> 312.5khz
	T3CNT	= 0;
	T3CON	= 0xf742;
	T3PR	= 0xffff;//timer3的周期比较器->最大值
	EVBIMRA = 0;
	EVBIMRB = 0;
	CAPCONB = 0x2240;//reset cap4
	delay_ms(1);
	CAPCONB = 0xa240;//cap4,timer3,Detects rising edge
	EVBIMRC = 0x0001;//允许SPEEDIN_ISR
	EVBIFRA = 0xffff;
	EVBIFRB = 0xffff;
	EVBIFRC = 0xffff;
}
/*
+------------------------------------------------------------------------------+
	函 数 名  	: speedin_read
	功能描述	: speedin读函数
	函数原形	: U16 speedin_read(void)
	参数说明	: 
	支持资源	: 
	作    者	: 桂林
	最后更改日期: 2002-11-26
+------------------------------------------------------------------------------+
*/
U16 speedin_read(void)
{
	U16 tempi=0;
	
	while((EVBIFRC&&0x0001)==0);
	EVBIFRC |= 0x0001;
	tempi = CAP4FIFO;
	T3CNT = 0;
	return(tempi);
}
/*
+------------------------------------------------------------------------------+
	函 数 名  	: SPEEDIN_ISR()
	功能描述	: capture4中断函数
	函数原形	: interrupt void SPEEDIN_ISR(void)
	参数说明	: 
	支持资源	: 
	作    者	: 桂林
	最后更改日期: 2002-11-26
+------------------------------------------------------------------------------+
*/ 
interrupt void SPEEDIN_ISR()
{
	EnableINT; 
	EVBIFRC |= 0x0001;
	GVAR.SPEEDNUM = CAP4FIFO;
	T3CNT = 0;
}