gps_gui.c

Linux下用MiniGUI实现GPS数据的显示

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>     /*Unix标准函数定义*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <math.h> 
#include <time.h>
#include <errno.h>  

#include <minigui/common.h>
#include <minigui/minigui.h>
#include <minigui/gdi.h>
#include <minigui/window.h>
#include <minigui/control.h>

#include <fhas2/fhas2.h>
#include "fh.h"
#include "serialport.h"

#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/mman.h>
#include "gpio_drv.h" 
#define DEVICE_GPIODRV	"/dev/gpio"


#define page_1	1
#define page_2	2
#define page_3	3
#define page_4  4

#define IDC_GPSPROPSHEET  200
#define IDC_GPSINFO	200
#define IDC_FIXED 201
#define IDC_ISHASDATA 	202
#define IDC_PROGRESS 200
#define IDC_num_01 300   //卫星编号标志

#define IDC_LONGITUDE1 500
#define IDC_LATITUDE1  313
#define IDC_ALTITUDE1  314
#define IDC_LONGITUDE_NUM1 315
#define IDC_LATITUDE_NUM1  316
#define IDC_ALTITUDE_NUM1  317

#define IDC_START		520
#define IDC_END			521

//#define _DEBUG

#define IDC_signal 320
#define IDC_yposition_satellite 340
#define IDC_nposition_satellite 360
#define IDC_num_sate_page2 380
#define IDC_useable_satellit 400

#define Pi 3.14
//#define FALSE 0
//#define TRUE 1
//#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX系统兼容*/

static int fdgpio;                    // R by cx
/***********************************************************************************/
//第三页内的
//static HDC hdc_page3;
//static HWND hDlg3; //第三页句柄,用于向第三页发送MSG_PAINT

//第二页内的
static HWND hyposition_satellitewnd[12];//第二页中12卫星的位置,可用
static HWND hnposition_satellitewnd[12];//不可用
static HWND hnum_sate_page2wnd[12];//卫星编号
//第一页内的
static HWND hfix_timewnd;//定位时间
static HWND hviewwnd;//satellite in view
static HWND husedwnd;//satellite used in fix
static HWND hlongitudewnd1;  //经度纬度高度
static HWND hlatitudewnd1;
static HWND haltitudewnd1;
static HWND hlongitude_numwnd1;  //数值
static HWND hlatitude_numwnd1;
static HWND haltitude_numwnd1;
static HWND huseable_satellitewnd[12];
static HWND hnum_satellitewnd[12];//卫星编号控件的句柄
static HWND hsingnal_satellitewnd[12];//卫星信号强度句柄
static HWND hprogresswnd[12]; //12个进度条句柄

//最外边的
static HWND hfixedwnd;  
static HWND hishasdata;  
static HWND gpshwnd;
/******************************************************************/

static struct state_struct
{
	char longitude[12];  //经度
	char latitude[11];  //纬度
	char altitude[6];  //高度
	char speed[12];   //速度
	float speed_num; //速度的数字表示
	float heading;  //前进方向
}statenow={"000