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uCOS2 for 51系列

此版是在原来杨屹的2.00版(已改正不能向任务传递参数)改进而来。2.61版比2.00版增加了不少功能，这里就不详细介绍了，大家自己去看pdf吧。在从网上当的程序中os_flag.c中OSFlagPendGetFlagsRdy()里有两个OS_ENTER_CRITICAL()，应将第二个改为OS_EXIT_CRITICAL(),在2.62版中这个bug已经改了。另外，可以用关中断方法3了，修改了os_cpu_a.asm和os_cpu_c.c文件，在OSIntCtxSw入口处调整了C_XBP。改正了原来(关中断->关中断->开中断->开中断)中提前打开中断的毛病。欢迎来信讨论问题:[e-mail]