main.c

来自「一个移植到凌阳单片机spce061a上面的实时操作系统」· C语言 代码 · 共 37 行

#include "pgos.h"
#include <stdio.h>

REGSZ  task_stk1[128] ;
REGSZ  task_stk2[128] ;

BYTE   id1,id2 ;

VOID  MyTask1() ;
VOID  MyTask2() ;


VOID main()
{
    pgos_sys_init() ;
    if(  pgos_tk_cre( MyTask1, PRIO_NORMAL + 1, &task_stk1[127], &id1 ) !=  PGOS_SUCCESS )
		   for( ;; ) ;
    if(  pgos_tk_cre( MyTask2, PRIO_NORMAL - 1, &task_stk2[127], &id2 ) !=  PGOS_SUCCESS )
		  for( ;; ) ;
    pgos_sys_begin() ;
}

VOID MyTask1()
{  
   for( ;; )
   { 
      pgos_tk_sleep( id1,3 ) ;
   }
}

VOID MyTask2()
{  
   for( ;; )
   { 
      pgos_tk_sleep( id2,5 ) ;
   }
}