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来自「水木社区 embeded 版精华区 下载」· HTM 代码 · 共 72 行
HTM
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<?xml version="1.0" encoding="gb2312"?><!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=gb2312"/><title>vxworks下bsp制作教程 jacobw </title></head><body><center><h1>BBS 水木清华站∶精华区</h1></center><a name="top"></a>发信人: lzy (心灵钻石), 信区: Embedded <br />标 题: 自己写的一点,大家指正 <br />发信站: BBS 水木清华站 (Tue Jun 19 08:57:53 2001) <br /> <br />vxworks下bsp制作教程 <br />1 vxworks概述 <br />vxworks是WIND RIVER公司的产品。作为一种商用的嵌入式操作系统?vxworks拥有 <br />强大的功能和友好的用户界面。与免费的嵌入式操作系统相比?商用操作系统 <br />经过严格的测试?具有良好的实时性?易用性和大量的文档支持?但是它的源码是 <br />不公开的并且价格昂贵;免费的嵌入式操作系统有很多?大都是linux的移植?公开 <br />源代码?但缺乏文档?要对照源码进行开发。 <br />2 BSP的流程 <br />BSP流程分成两部分。首先是位于BootRom中的Boot代码?它的作用是实现配置硬件和 <br />启动vxworks下载程序。接下来是下载后跳转到vxworks的入口地址运行操作系统和 <br />应用程序。 <br />流程入图: <br />ROM中的启动代码部分: <br />RomInit在文件在文件romInit.s中。它是运行的开始?实现这一部分是首先的。 <br />它实现判断启动类型?配置内核和非内核寄存器以及内存和外围设备的读写时序 <br />?因此可以在此处加入内存检测功能。在BSP中无法进行调试?只能通过闪灯实现 <br />云信正确与否的判断。闪灯功能函数也要在此加入。 <br />判断启动类型和配置寄存器?这一部分不需要改动。 <br />配置内存和外围设备读写时序?要进行改动。这一部分的SDRAM?ROM?FLASH?FPGA <br />有相应的模板可以参考。它的实现是通过使用宏定义来实现的。但是要改动的 <br />话也不难?一般是改动空间大小的屏蔽位?读写位数?以及片选寄存器OR和BR。 <br />至于特殊外设的读写有待讨论。 <br />内存检测在这里实现较复杂?它根据相应的内存检测算法实现。主要是对地址线 <br />和数据线的检测。通过写入数据再会读出数据来判断。使用"走步1"和"走步0" <br />算法。这一部分较多的依赖硬件?可移植性较差?根据自己的单板改动。 <br />闪灯在这一部分是强烈推荐的。因为闪灯才能定位程序的运行位置。闪灯函数 <br />可移植?一般要改动?因为灯可能接在不同的I/O口上。另外注意860SAR的PORT B <br />是32位的。具体的端口见相应的CPU的I/O口的参数?配置相应的寄存器。 <br />RomInit在函数结尾跳入RomStart。 <br />RomStart在BootInt.c文件中。它是系统运行的第一个C函数。这一部分是 <br />Wind River公司提供的标准程序?一般不需改动。该函数是C的入口函数, <br />由汇编程序调用,主要完成清内存,将ROM中的程序拷贝到RAM,解压并跳 <br />至解压后的程序处运行。 <br />UsrInit在BootConfig.c文件中。它主要是实现硬件的初始化。其中涉及 <br />到串口?网口的初始化?CONSOLE的配置等。 <br />其中串口和网口的配置是BSP的重要部分?但860CPU对串口和王口有很好的 <br />支持?只要做很小的改动即可?串口很简单?网口较复杂一些。 <br />UsrRoot在BootConfig.c文件中。它主要是实现vxworks文件的下载?并且 <br />跳转到vxworks的入口地址。从而进入到操作系统中去。 <br />VXWORKS文件中的代码部分: <br />SysInit在sysAlib.s中。它是vxworks的启动代码。它与RomInit的作用 <br />相同?对于这个文件?我们一般不需要去改动它。 <br />UsrInit在Usrconfig.c中。它的作用与Boot中的UsrInit的作用相同? <br />他们都调用SysLib.c中的子函数。实现相同的硬件初始化功能。 <br />UsrRoot在UsrConfig.c中。它的作用与Boot中的UsrRoot的作用类似 <br />。但是这里的UsrRoot是最终进入到应用程序中去。 <br /> <br />-- <br /> <br />※ 来源:·BBS 水木清华站 smth.org·[FROM: 202.38.81.18] <br /><a href="00000010.htm">上一篇</a><a href="javascript:history.go(-1)">返回上一页</a><a href="index.htm">回到目录</a><a href="#top">回到页首</a><a href="00000012.htm">下一篇</a></h1></center><center><h1>BBS 水木清华站∶精华区</h1></center></body></html>
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