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∶<i>&nbsp;这样写单片机程序有什么好处。&nbsp;</i><br />
∶<i>&nbsp;中断1，2，3。。。－&gt;置位或写状态字&lt;－无限循环，查询状态位，启动程序&nbsp;</i><br />
∶<i>&nbsp;能不能举个例子，说明一下这样写程序的理由呢？&nbsp;</i><br />
&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
--&nbsp;<br />
According&nbsp;to&nbsp;the&nbsp;system&nbsp;log,&nbsp;windows&nbsp;had&nbsp;already&nbsp;started,&nbsp;but&nbsp;<br />
it&nbsp;seems&nbsp;to&nbsp;be&nbsp;murdered&nbsp;mysteriously!&nbsp;:-DDDDDDDD&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
※&nbsp;来源:·BBS&nbsp;水木清华站&nbsp;smth.org·[FROM:&nbsp;66.75.17.82]&nbsp;<br />
发信人:&nbsp;neuronlee&nbsp;(机械化神经元),&nbsp;信区:&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />
标&nbsp;&nbsp;题:&nbsp;Re:&nbsp;又一道嵌入试题!&nbsp;<br />
发信站:&nbsp;BBS&nbsp;水木清华站&nbsp;(Fri&nbsp;Nov&nbsp;&nbsp;9&nbsp;11:10:44&nbsp;2001)&nbsp;<br />
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是呀,定时时限太短空耗许多CPU时间,太长又不能保证及时响应.&nbsp;<br />
【&nbsp;在&nbsp;wangyyff&nbsp;(郁闷的大面瓜)&nbsp;的大作中提到:&nbsp;】&nbsp;<br />
∶<i>&nbsp;为什么频繁中断就会把系统搞死？说说看&nbsp;</i><br />
∶<i>&nbsp;精确定时？系统的实时性何在？&nbsp;</i><br />
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According&nbsp;to&nbsp;the&nbsp;system&nbsp;log,&nbsp;windows&nbsp;had&nbsp;already&nbsp;started,&nbsp;but&nbsp;<br />
it&nbsp;seems&nbsp;to&nbsp;be&nbsp;murdered&nbsp;mysteriously!&nbsp;:-DDDDDDDD&nbsp;<br />
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※&nbsp;来源:·BBS&nbsp;水木清华站&nbsp;smth.org·[FROM:&nbsp;66.75.17.82]&nbsp;<br />
发信人:&nbsp;hongchen&nbsp;(kissing-fire),&nbsp;信区:&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />
标&nbsp;&nbsp;题:&nbsp;Re:&nbsp;又一道嵌入试题!&nbsp;<br />
发信站:&nbsp;BBS&nbsp;水木清华站&nbsp;(Fri&nbsp;Nov&nbsp;&nbsp;9&nbsp;18:58:31&nbsp;2001)&nbsp;<br />
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【&nbsp;在&nbsp;wangyyff&nbsp;(郁闷的大面瓜)&nbsp;的大作中提到:&nbsp;】&nbsp;<br />
∶<i>&nbsp;为什么频繁中断就会把系统搞死？说说看&nbsp;</i><br />
这只是我个人的经验，因为以前做工控的时候，如果频繁中断，系统程序&nbsp;<br />
很容易跑飞，而且一旦强电磁干扰来，使用中断程序比使用查询方式更容易&nbsp;<br />
死机。不信你可以找个大电动机试试。大电动机的电磁&nbsp;脉冲瞬间浪涌电流&nbsp;<br />
导致的尖峰脉冲，不过是千伏级。而BC类设备电磁兼容性测试时，加的电压&nbsp;<br />
可以到5000V。这时候程序如果是使用中断方式，很容易发生程序指针某位&nbsp;<br />
翻转。但是如果使用顺序执行的程序，就不容易发生这种情况。而且现场&nbsp;<br />
的控制方式往往使用数字电路，或者使用极低级的单片机来做核心的控制。&nbsp;<br />
实际上就是按一个固定的流程来启动程序。&nbsp;<br />
∶<i>&nbsp;精确定时？系统的实时性何在？&nbsp;</i><br />
频繁中断情况下，使用精确定时，当然可以保证系统的实时性，因为只有当&nbsp;<br />
CPU需要外设工作，或者需要外设数据时，才会启动设备，所以由CPU根据预先&nbsp;<br />
设定的工作流程，通过精确定时来启动外设，这样做比让外设频繁发送中断，&nbsp;<br />
在系统的可靠性和稳定性上会好一些。当然如果只是消费类的普通民用设备，&nbsp;<br />
你用中断和查询两者之间没有差别，只取决于你自己的爱好，或者为了团队&nbsp;<br />
编程方便。&nbsp;<br />
但是如果是一个工控项目，或者是象我这种高可靠性的设备，我想恐怕没有人&nbsp;<br />
会使用频繁中断这种方式的。不信你可以去问问看。&nbsp;<br />
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※&nbsp;来源:·BBS&nbsp;水木清华站&nbsp;smth.org·[FROM:&nbsp;166.111.60.132]&nbsp;<br />
发信人:&nbsp;wangyyff&nbsp;(郁闷的大面瓜),&nbsp;信区:&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />
标&nbsp;&nbsp;题:&nbsp;Re:&nbsp;又一道嵌入试题!&nbsp;<br />
发信站:&nbsp;BBS&nbsp;水木清华站&nbsp;(Mon&nbsp;Nov&nbsp;12&nbsp;08:27:40&nbsp;2001)&nbsp;<br />
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【&nbsp;在&nbsp;hongchen&nbsp;(kissing-fire)&nbsp;的大作中提到:&nbsp;】&nbsp;<br />
∶<i>&nbsp;这只是我个人的经验，因为以前做工控的时候，如果频繁中断，系统程序&nbsp;</i><br />
∶<i>&nbsp;很容易跑飞，而且一旦强电磁干扰来，使用中断程序比使用查询方式更容易&nbsp;</i><br />
∶<i>&nbsp;死机。不信你可以找个大电动机试试。大电动机的电磁&nbsp;脉冲瞬间浪涌电流&nbsp;</i><br />
∶<i>&nbsp;导致的尖峰脉冲，不过是千伏级。而BC类设备电磁兼容性测试时，加的电压&nbsp;</i><br />
∶<i>&nbsp;可以到5000V。这时候程序如果是使用中断方式，很容易发生程序指针某位&nbsp;</i><br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~&nbsp;<br />
∶<i>&nbsp;翻转。但是如果使用顺序执行的程序，就不容易发生这种情况。而且现场&nbsp;</i><br />
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~&nbsp;<br />
说说看，为什么会这样？这个结论有什么理论依据？还是这个结论仅仅是你&nbsp;<br />
的个人经验总结？中断操作的软件编写肯定是比关掉中断查询对程序员的要求&nbsp;<br />
要高得多，所以……你有没有想过出现这种问题是因为你软件设计的问题？&nbsp;<br />
别多心，我不是怎么怎么你，我自己在编写一些东东时也喜欢先关着中断试通&nbsp;<br />
一些外设，然后再试着用中断来搞，毕竟在中断时需要考虑的东东太多。&nbsp;<br />
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∶<i>&nbsp;的控制方式往往使用数字电路，或者使用极低级的单片机来做核心的控制。&nbsp;</i><br />
∶<i>&nbsp;实际上就是按一个固定的流程来启动程序。&nbsp;</i><br />
∶<i>&nbsp;频繁中断情况下，使用精确定时，当然可以保证系统的实时性，因为只有当&nbsp;</i><br />
∶<i>&nbsp;CPU需要外设工作，或者需要外设数据时，才会启动设备，&nbsp;</i><br />
我的天哪，如果每个做工控的人都这么考虑自己的设备，工控岂不是比PC还好搞？&nbsp;<br />
不好意思，我还真没搞过工控，门外汉，不多嘴了^_^&nbsp;<br />
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∶<i>&nbsp;所以由CPU根据预先&nbsp;</i><br />
∶<i>&nbsp;设定的工作流程，通过精确定时来启动外设，这样做比让外设频繁发送中断，&nbsp;</i><br />
∶<i>&nbsp;...................&nbsp;</i><br />
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新域名启动：&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;英文版：<a href="http://www.cfly.org">http://www.cfly.org</a>&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;中文版：<a href="http://wangyunfei.yeah.net">http://wangyunfei.yeah.net</a>&nbsp;<br />
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&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ARM&nbsp;（32位RISC)&nbsp;+&nbsp;RTEMS&nbsp;(完全FREE的军用操作系统）,&nbsp;&nbsp;<br />
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※&nbsp;来源:·BBS&nbsp;水木清华站&nbsp;smth.org·[FROM:&nbsp;203.93.105.209]&nbsp;<br />
发信人:&nbsp;hongchen&nbsp;(kissing-fire),&nbsp;信区:&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />
标&nbsp;&nbsp;题:&nbsp;Re:&nbsp;又一道嵌入试题!&nbsp;<br />
发信站:&nbsp;BBS&nbsp;水木清华站&nbsp;(Mon&nbsp;Nov&nbsp;12&nbsp;12:11:02&nbsp;2001)&nbsp;<br />
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【&nbsp;在&nbsp;wangyyff&nbsp;(郁闷的大面瓜)&nbsp;的大作中提到:&nbsp;】&nbsp;<br />
∶<i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~&nbsp;</i><br />
∶<i>&nbsp;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~&nbsp;</i><br />
∶<i>&nbsp;说说看，为什么会这样？这个结论有什么理论依据？还是这个结论仅仅是你&nbsp;</i><br />
∶<i>&nbsp;的个人经验总结？中断操作的软件编写肯定是比关掉中断查询对程序员的要求&nbsp;</i><br />
∶<i>&nbsp;要高得多，所以……你有没有想过出现这种问题是因为你软件设计的问题？&nbsp;</i><br />
∶<i>&nbsp;别多心，我不是怎么怎么你，我自己在编写一些东东时也喜欢先关着中断试通&nbsp;</i><br />
∶<i>&nbsp;一些外设，然后再试着用中断来搞，毕竟在中断时需要考虑的东东太多。&nbsp;</i><br />
为了搞清楚这个问题，我曾经把图书馆里所有相关的书籍，都翻了个编，然后把&nbsp;<br />
手头上ADC的光盘中的所有应用资料与之相关的部分，都看了一遍。EMC问题可以&nbsp;<br />
说是电路里最复杂的问题，虽然我一直都在这个问题上不断收集资料，但是仍然&nbsp;<br />
不敢说就对这个问题有很好的理解，只能说入了一点门吧。&nbsp;<br />
可能普通人很难想象，你的电路板放到一个大电动机旁边，平常工作的很好，但是&nbsp;<br />
在大电动机启动瞬间，或者电磁继电器阵列开启瞬间，你的电路板总线上全是1，&nbsp;<br />
还有，如果你使用地址线的低位，做地址选通，你可能经常访问不了你的外设，&nbsp;<br />
因为经常这些位在随机翻动。&nbsp;<br />
其实原因很简单，Ldi/dt，一个小的电感，任何导线，或者说电路中的任何东西都&nbsp;<br />
有电感，而i=q/t=cu/t，di/dt=cdu/dt，任何电路中的东西都有电容，自己有节&nbsp;<br />
电容，寄生电容，耦合电容，对其他东西有分布电容，或各种各样的杂散电容，&nbsp;<br />
这些电容最终导致了位移电流的产生，这是你不管用什么样的屏蔽，都无法彻底去除&nbsp;<br />
的，这个电流的变化，最终通过电感会产生电压。其实所有设备都有一个电冲击&nbsp;<br />
上限，民用设备一般也就是1000多伏左右，一个1000多伏的电脉冲产生的电磁波，&nbsp;<br />
就足以让你的电路板上某些总线，或数字电平，全为1了。&nbsp;<br />
中断方式，你的程序指针会跳变，而且是硬件产生的突发性跳变，这也就意味着&nbsp;<br />
无穷的频率分量，频带无限宽，因为这是一个冲击或阶跃，这个时候，虽然你的&nbsp;<br />
电路可能正常时工作很好，但是在外界干扰和自身电磁波干扰下，某一位地址发生&nbsp;<br />
翻转，这是完全可能的，虽然概率很低。理论上虽然这种概率很低，可是实际情况中，&nbsp;<br />
这种概率一点也不低。一个月中间有那么一两次，你说是低还是高。对于我这行中&nbsp;<br />
的监护仪，监护的都是要死的人，它一个月死机一两次，你说是高还是低？&nbsp;<br />
但是顺序执行的程序，程序指针只是随主频逐个增加。相对而言，自身的干扰会&nbsp;<br />
小一些。&nbsp;<br />
以上仅仅是我的一些想法。因为实际中曾经出现过这样的问题，而且我老是遇到&nbsp;<br />
设备死机的问题，还经常要去修，所以自己在这上面，下过一些功夫去琢磨。也就是&nbsp;<br />
后来对于没有通过EMC检测的CPU是一点兴趣也没有。&nbsp;<br />
至于程序问题，我觉得也有，因为不用嵌入式操作系统的监护仪，就特别皮实，而&nbsp;<br />
用了嵌入式操作系统的监护仪就老死机。我就曾经想，是不是嵌入式操作系统降低&nbsp;<br />
了设备的可靠性。因为嵌入式操作系统程序太过复杂，而且实际上不停的在中断程序，&nbsp;<br />
启动程序，所以我认为这也是降低设备可靠性的一个原因。&nbsp;<br />
为此，对嵌入式操作系统一直持怀疑态度。最近因为想到了解决&nbsp;<br />
的方法，才开始考虑嵌入式系统这个方案了。&nbsp;<br />
∶<i>&nbsp;我的天哪，如果每个做工控的人都这么考虑自己的设备，工控岂不是比PC还好搞？&nbsp;</i><br />
∶<i>&nbsp;不好意思，我还真没搞过工控，门外汉，不多嘴了^_^&nbsp;</i><br />
工控好不好搞，我举一个你最熟悉的例子。XX做的大型集装箱检测系统，为什么现在&nbsp;<br />
装备的不多，一个很重要的原因，就是因为XX的系统在自己的公司，检测什么问题都&nbsp;<br />
没有，可是一装到人家那里，先是设备不工作，接着就是三天两头出问题，以至于要&nbsp;<br />
请我认识的一个人，去现场指导，而我认识的这个人，其实是个销售，因为看的多了，&nbsp;<br />
有很丰富的实际经验。人家问我，说为什么XX做的东西，你们自己都搞不定！&nbsp;<br />
我无言以对！&nbsp;<br />
工控和PC最大的区别是，工控是一个随时随地都要保证可靠工作的东西，而PC是一个&nbsp;<br />
随时随地都可能死机的东西。&nbsp;<br />
就好像我做的这个东西，随时随地都得考虑，它是不是能稳定可靠的工作，死机了&nbsp;<br />
怎么办，出故障怎么办？PC很好办，重启，大不了按电源，可是好多设备，尤其是&nbsp;<br />
军用的，工控的，医用的，你不能这么办？&nbsp;<br />
这也就是为什么学生时候做的东西，被人称之为“玩意”，而不是产品，一个真实的&nbsp;<br />
产品，它可能很简单，但是为了得到这个简单的设计，可能几代人的努力，仅仅只是&nbsp;<br />
为了得到它！&nbsp;<br />
说得太多了，别见怪啊！&nbsp;<br />
愚人之见！&nbsp;<br />
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※&nbsp;来源:·BBS&nbsp;水木清华站&nbsp;smth.org·[FROM:&nbsp;166.111.60.132]&nbsp;<br />
发信人:&nbsp;wangyyff&nbsp;(郁闷的大面瓜),&nbsp;信区:&nbsp;Embedded&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />