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&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ptcb-&gt;OSTCBY&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;prio&nbsp;&gt;&gt;&nbsp;3;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ptcb-&gt;OSTCBBitY&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;OSMapTbl[ptcb-&gt;OSTCBY];&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ptcb-&gt;OSTCBX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;prio&nbsp;&amp;&nbsp;0x07;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ptcb-&gt;OSTCBBitX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;OSMapTbl[ptcb-&gt;OSTCBX];&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ptcb-&gt;OSTCBEventPtr&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;(OS_EVENT&nbsp;*)0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Task&nbsp;is&nbsp;not&nbsp;pending&nbsp;on&nbsp;an&nbsp;event&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ptcb-&gt;OSTCBMsg&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;(void&nbsp;*)0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;No&nbsp;message&nbsp;received&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_ENTER_CRITICAL();&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBPrioTbl[prio]&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;ptcb;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ptcb-&gt;OSTCBNext&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;OSTCBList;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Link&nbsp;into&nbsp;TCB&nbsp;chain&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ptcb-&gt;OSTCBPrev&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;(OS_TCB&nbsp;*)0;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(OSTCBList&nbsp;!=&nbsp;(OS_TCB&nbsp;*)0)&nbsp;{&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBList-&gt;OSTCBPrev&nbsp;=&nbsp;ptcb;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBList&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;ptcb;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSRdyGrp&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|=&nbsp;ptcb-&gt;OSTCBBitY;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Make&nbsp;task&nbsp;ready&nbsp;to&nbsp;run&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSRdyTbl[ptcb-&gt;OSTCBY]&nbsp;|=&nbsp;ptcb-&gt;OSTCBBitX;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_EXIT_CRITICAL();&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return&nbsp;(OS_NO_ERR);&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;else&nbsp;{&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_EXIT_CRITICAL();&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return&nbsp;(OS_NO_MORE_TCB);&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;<br />
}&nbsp;<br />
/*$PAGE*/&nbsp;<br />
/*&nbsp;<br />
*********************************************************************************************************&nbsp;<br />
*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ENTER&nbsp;ISR&nbsp;<br />
*********************************************************************************************************&nbsp;<br />
*/&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
void&nbsp;OSIntEnter(void)&nbsp;<br />
{&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_ENTER_CRITICAL();&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSIntNesting++;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Increment&nbsp;ISR&nbsp;nesting&nbsp;level&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_EXIT_CRITICAL();&nbsp;<br />
}&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
/*&nbsp;<br />
*********************************************************************************************************&nbsp;<br />
*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EXIT&nbsp;ISR&nbsp;<br />
*********************************************************************************************************&nbsp;<br />
*/&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
void&nbsp;OSIntExit(void)&nbsp;<br />
{&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_ENTER_CRITICAL();&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;((--OSIntNesting&nbsp;|&nbsp;OSLockNesting)&nbsp;==&nbsp;0)&nbsp;{&nbsp;/*&nbsp;Reschedule&nbsp;only&nbsp;if&nbsp;all&nbsp;ISRs&nbsp;completed&nbsp;&amp;&nbsp;not&nbsp;locked&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSIntExitY&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;OSUnMapTbl[OSRdyGrp];&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBHighRdy&nbsp;=&nbsp;OSTCBPrioTbl[(OSIntExitY&nbsp;&lt;&lt;&nbsp;3)&nbsp;+&nbsp;OSUnMapTbl[OSRdyTbl[OSIntExitY]]];&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(OSTCBHighRdy&nbsp;!=&nbsp;OSTCBCur)&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;No&nbsp;context&nbsp;switch&nbsp;if&nbsp;current&nbsp;task&nbsp;is&nbsp;highest&nbsp;ready&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSCtxSwCtr++;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSIntCtxSw();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Perform&nbsp;interrupt&nbsp;level&nbsp;context&nbsp;switch&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_EXIT_CRITICAL();&nbsp;<br />
}&nbsp;<br />
/*$PAGE*/&nbsp;<br />
#if&nbsp;OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN&nbsp;<br />
/*&nbsp;<br />
*********************************************************************************************************&nbsp;<br />
*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CHANGE&nbsp;PRIORITY&nbsp;OF&nbsp;A&nbsp;TASK&nbsp;<br />
*********************************************************************************************************&nbsp;<br />
*/&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
UBYTE&nbsp;OSTaskChangePrio(UBYTE&nbsp;oldprio,&nbsp;UBYTE&nbsp;newprio)&nbsp;<br />
{&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_TCB&nbsp;&nbsp;&nbsp;*ptcb;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_EVENT&nbsp;*pevent;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;x;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;y;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;bitx;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;bity;&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(oldprio&nbsp;&gt;=&nbsp;OS_MAX_TASKS&nbsp;||&nbsp;newprio&nbsp;&gt;=&nbsp;OS_MAX_TASKS)&nbsp;{&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return&nbsp;(OS_PRIO_INVALID);&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_ENTER_CRITICAL();&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(OSTCBPrioTbl[newprio]&nbsp;!=&nbsp;(OS_TCB&nbsp;*)0)&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;New&nbsp;priority&nbsp;must&nbsp;not&nbsp;already&nbsp;exist&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_EXIT_CRITICAL();&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return&nbsp;(OS_PRIO_EXIST);&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;else&nbsp;{&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_EXIT_CRITICAL();&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;y&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;newprio&nbsp;&gt;&gt;&nbsp;3;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Precompute&nbsp;to&nbsp;reduce&nbsp;INT.&nbsp;latency&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;bity&nbsp;=&nbsp;OSMapTbl[y];&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;x&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;newprio&nbsp;&amp;&nbsp;0x07;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;bitx&nbsp;=&nbsp;OSMapTbl[x];&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_ENTER_CRITICAL();&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;((ptcb&nbsp;=&nbsp;OSTCBPrioTbl[oldprio])&nbsp;!=&nbsp;(OS_TCB&nbsp;*)0)&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Task&nbsp;to&nbsp;change&nbsp;must&nbsp;exist&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBPrioTbl[oldprio]&nbsp;=&nbsp;(OS_TCB&nbsp;*)0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Remove&nbsp;TCB&nbsp;from&nbsp;old&nbsp;priority&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;(OSRdyTbl[ptcb-&gt;OSTCBY]&nbsp;&amp;&nbsp;ptcb-&gt;OSTCBBitX)&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;If&nbsp;task&nbsp;is&nbsp;ready&nbsp;make&nbsp;it&nbsp;not&nbsp;ready&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if&nbsp;((OSRdyTbl[ptcb-&gt;OSTCBY]&nbsp;&amp;=&nbsp;~ptcb-&gt;OSTCBBitX)&nbsp;==&nbsp;0)&nbsp;{&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSRdyGrp&nbsp;&amp;=&nbsp;~ptcb-&gt;OSTCBBitY;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;<br />