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static&nbsp;&nbsp;OS_TCB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*OSTCBList;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Pointer&nbsp;to&nbsp;doubly&nbsp;linked&nbsp;list&nbsp;of&nbsp;TCBs&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
static&nbsp;&nbsp;UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSRdyGrp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Ready&nbsp;list&nbsp;group&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
static&nbsp;&nbsp;UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSRdyTbl[8];&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Table&nbsp;of&nbsp;tasks&nbsp;which&nbsp;are&nbsp;ready&nbsp;to&nbsp;run&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
static&nbsp;&nbsp;UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSLockNesting;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Multitasking&nbsp;lock&nbsp;nesting&nbsp;level&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
static&nbsp;&nbsp;OS_TCB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*OSTCBFreeList;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Pointer&nbsp;to&nbsp;list&nbsp;of&nbsp;free&nbsp;TCBs&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
static&nbsp;&nbsp;OS_EVENT&nbsp;&nbsp;&nbsp;*OSEventFreeList;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Pointer&nbsp;to&nbsp;list&nbsp;of&nbsp;free&nbsp;EVENT&nbsp;control&nbsp;blocks&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
static&nbsp;&nbsp;OS_Q&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*OSQFreeList;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Pointer&nbsp;to&nbsp;list&nbsp;of&nbsp;free&nbsp;QUEUE&nbsp;control&nbsp;blocks&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
static&nbsp;&nbsp;ULONG&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTime;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Current&nbsp;value&nbsp;of&nbsp;system&nbsp;time&nbsp;(in&nbsp;ticks)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
static&nbsp;&nbsp;UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSIntExitY;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Variable&nbsp;used&nbsp;by&nbsp;'OSIntExit'&nbsp;to&nbsp;prevent&nbsp;using&nbsp;locals&nbsp;*/&nbsp;<br />
static&nbsp;&nbsp;OS_STK_TYPE&nbsp;OSTaskIdleStk[OS_IDLE_TASK_STK_SIZE];&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Idle&nbsp;task&nbsp;stack&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
static&nbsp;&nbsp;OS_TCB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS+1];&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Table&nbsp;of&nbsp;TCBs&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
static&nbsp;&nbsp;OS_EVENT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSEventTbl[OS_MAX_EVENTS];&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Table&nbsp;of&nbsp;EVENT&nbsp;control&nbsp;blocks&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
static&nbsp;&nbsp;OS_Q&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSQTbl[OS_MAX_QS];&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Table&nbsp;of&nbsp;QUEUE&nbsp;control&nbsp;blocks&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
/*&nbsp;<br />
*********************************************************************************************************&nbsp;<br />
*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LOCAL&nbsp;FUNCTION&nbsp;PROTOTYPES&nbsp;<br />
*********************************************************************************************************&nbsp;<br />
*/&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
static&nbsp;&nbsp;void&nbsp;OS_FAR&nbsp;OSTaskIdle(void&nbsp;*data);&nbsp;<br />
static&nbsp;&nbsp;void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSDummy(void);&nbsp;<br />
/*$PAGE*/&nbsp;<br />
/*&nbsp;<br />
*********************************************************************************************************&nbsp;<br />
*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;uC/OS&nbsp;INITIALIZATION&nbsp;<br />
*********************************************************************************************************&nbsp;<br />
*/&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
void&nbsp;OSInit(void)&nbsp;<br />
{&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UBYTE&nbsp;i;&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTime&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;0L;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBHighRdy&nbsp;&nbsp;=&nbsp;(OS_TCB&nbsp;*)0;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBCur&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;(OS_TCB&nbsp;*)0;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBList&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;(OS_TCB&nbsp;*)0;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSIntNesting&nbsp;&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSLockNesting&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSRunning&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;FALSE;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Indicate&nbsp;that&nbsp;multitasking&nbsp;not&nbsp;started&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSIdleCtr&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;0L;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSCtxSwCtr&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSRdyGrp&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Clear&nbsp;the&nbsp;ready&nbsp;list&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for&nbsp;(i&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;i&nbsp;&lt;&nbsp;8;&nbsp;i++)&nbsp;{&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSRdyTbl[i]&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for&nbsp;(i&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;i&nbsp;&lt;&nbsp;64;&nbsp;i++)&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Clear&nbsp;the&nbsp;priority&nbsp;table&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBPrioTbl[i]&nbsp;=&nbsp;(OS_TCB&nbsp;*)0;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for&nbsp;(i&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;i&nbsp;&lt;&nbsp;OS_MAX_TASKS;&nbsp;i++)&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Init.&nbsp;list&nbsp;of&nbsp;free&nbsp;TCBs&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBTbl[i].OSTCBNext&nbsp;=&nbsp;&amp;OSTCBTbl[i+1];&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS].OSTCBNext&nbsp;=&nbsp;(OS_TCB&nbsp;*)0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Last&nbsp;OS_TCB&nbsp;is&nbsp;for&nbsp;OSTaskIdle()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBFreeList&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;&amp;OSTCBTbl[0];&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for&nbsp;(i&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;i&nbsp;&lt;&nbsp;(OS_MAX_EVENTS&nbsp;-&nbsp;1);&nbsp;i++)&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Init.&nbsp;list&nbsp;of&nbsp;free&nbsp;EVENT&nbsp;control&nbsp;blocks&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSEventTbl[i].OSEventPtr&nbsp;=&nbsp;&amp;OSEventTbl[i+1];&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSEventTbl[OS_MAX_EVENTS&nbsp;-&nbsp;1].OSEventPtr&nbsp;=&nbsp;(OS_EVENT&nbsp;*)0;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSEventFreeList&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;&amp;OSEventTbl[0];&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for&nbsp;(i&nbsp;=&nbsp;0;&nbsp;i&nbsp;&lt;&nbsp;(OS_MAX_QS&nbsp;-&nbsp;1);&nbsp;i++)&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Init.&nbsp;list&nbsp;of&nbsp;free&nbsp;QUEUE&nbsp;control&nbsp;blocks&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSQTbl[i].OSQPtr&nbsp;=&nbsp;&amp;OSQTbl[i+1];&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSQTbl[OS_MAX_QS&nbsp;-&nbsp;1].OSQPtr&nbsp;=&nbsp;(OS_Q&nbsp;*)0;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSQFreeList&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;&amp;OSQTbl[0];&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTaskCreate(OSTaskIdle,&nbsp;(void&nbsp;*)0,&nbsp;(void&nbsp;*)&amp;OSTaskIdleStk[OS_IDLE_TASK_STK_TOP],&nbsp;OS_LO_PRIO);&nbsp;<br />
}&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
/*&nbsp;<br />
*********************************************************************************************************&nbsp;<br />
*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IDLE&nbsp;TASK&nbsp;<br />
*********************************************************************************************************&nbsp;<br />
*/&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
static&nbsp;void&nbsp;OS_FAR&nbsp;OSTaskIdle(void&nbsp;*data)&nbsp;<br />
{&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;data&nbsp;=&nbsp;data;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;while&nbsp;(1)&nbsp;{&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_ENTER_CRITICAL();&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSIdleCtr++;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_EXIT_CRITICAL();&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;<br />
}&nbsp;<br />
/*$PAGE*/&nbsp;<br />
/*&nbsp;<br />
*********************************************************************************************************&nbsp;<br />
*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;START&nbsp;MULTITASKING&nbsp;<br />
*********************************************************************************************************&nbsp;<br />
*/&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
void&nbsp;OSStart(void)&nbsp;<br />
{&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UBYTE&nbsp;y;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UBYTE&nbsp;x;&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UBYTE&nbsp;prio;&nbsp;<br />