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*/&nbsp;<br />
typedef&nbsp;struct&nbsp;os_tcb&nbsp;{&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;void&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_FAR&nbsp;*OSTCBStkPtr;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Pointer&nbsp;to&nbsp;current&nbsp;top&nbsp;of&nbsp;stack&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBStat;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Task&nbsp;status&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBPrio;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Task&nbsp;priority&nbsp;(0&nbsp;==&nbsp;highest,&nbsp;63&nbsp;==&nbsp;<br />
&nbsp;lowwest)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UWORD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBDly;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Nbr&nbsp;ticks&nbsp;to&nbsp;delay&nbsp;task&nbsp;or,&nbsp;timeou&nbsp;<br />
t&nbsp;waaiting&nbsp;for&nbsp;event&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BOOLEAN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBDelReq;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Indicates&nbsp;whether&nbsp;a&nbsp;task&nbsp;needs&nbsp;to&nbsp;&nbsp;<br />
deleete&nbsp;itself&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBX;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Bit&nbsp;position&nbsp;in&nbsp;group&nbsp;&nbsp;correspondi&nbsp;<br />
ng&nbsp;tto&nbsp;task&nbsp;priority&nbsp;(0..7)&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBY;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Index&nbsp;into&nbsp;ready&nbsp;table&nbsp;correspondi&nbsp;<br />
ng&nbsp;tto&nbsp;task&nbsp;priority&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBBitX;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Bit&nbsp;mask&nbsp;to&nbsp;access&nbsp;bit&nbsp;position&nbsp;in&nbsp;<br />
&nbsp;reaady&nbsp;table&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBBitY;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Bit&nbsp;mask&nbsp;to&nbsp;access&nbsp;bit&nbsp;position&nbsp;in&nbsp;<br />
&nbsp;reaady&nbsp;group&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OS_EVENT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*OSTCBEventPtr;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Pointer&nbsp;to&nbsp;event&nbsp;control&nbsp;block&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*OSTCBMsg;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Message&nbsp;received&nbsp;from&nbsp;OSMboxPost()&nbsp;<br />
&nbsp;or&nbsp;OSQPost()&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;struct&nbsp;os_tcb&nbsp;*OSTCBNext;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Pointer&nbsp;to&nbsp;next&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TCB&nbsp;in&nbsp;the&nbsp;TCB&nbsp;<br />
&nbsp;lisst&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;struct&nbsp;os_tcb&nbsp;*OSTCBPrev;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Pointer&nbsp;to&nbsp;previous&nbsp;TCB&nbsp;in&nbsp;the&nbsp;TCB&nbsp;<br />
&nbsp;lisst&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
}&nbsp;OS_TCB;&nbsp;<br />
/*&nbsp;<br />
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*/&nbsp;<br />
typedef&nbsp;struct&nbsp;os_q&nbsp;{&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;struct&nbsp;os_q&nbsp;&nbsp;&nbsp;*OSQPtr;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Link&nbsp;to&nbsp;next&nbsp;queue&nbsp;control&nbsp;block&nbsp;i&nbsp;<br />
n&nbsp;liist&nbsp;of&nbsp;free&nbsp;blocks&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;**OSQStart;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Pointer&nbsp;to&nbsp;start&nbsp;of&nbsp;queue&nbsp;data&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;**OSQEnd;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Pointer&nbsp;to&nbsp;end&nbsp;&nbsp;&nbsp;of&nbsp;queue&nbsp;data&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;**OSQIn;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Pointer&nbsp;to&nbsp;where&nbsp;next&nbsp;message&nbsp;will&nbsp;<br />
&nbsp;be&nbsp;inserted&nbsp;&nbsp;in&nbsp;&nbsp;&nbsp;the&nbsp;Q&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;**OSQOut;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Pointer&nbsp;to&nbsp;where&nbsp;next&nbsp;message&nbsp;will&nbsp;<br />
&nbsp;be&nbsp;extracted&nbsp;from&nbsp;the&nbsp;Q&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSQSize;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Size&nbsp;of&nbsp;queue&nbsp;(maximum&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;e&nbsp;<br />
ntriies)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSQEntries;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Current&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;entries&nbsp;in&nbsp;the&nbsp;q&nbsp;<br />
ueuee&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
}&nbsp;OS_Q;&nbsp;<br />
/*$PAGE*/&nbsp;<br />
/*&nbsp;<br />
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*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;uC/OS&nbsp;GLOBAL&nbsp;VARIABLES&nbsp;<br />
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*/&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;SYSTEM&nbsp;VARIABLES&nbsp;<br />
OS_EXT&nbsp;&nbsp;UWORD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSCtxSwCtr;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Counter&nbsp;of&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;context&nbsp;switc&nbsp;<br />
hes&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
OS_EXT&nbsp;&nbsp;ULONG&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSIdleCtr;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Idle&nbsp;counter&nbsp;<br />
OS_EXT&nbsp;&nbsp;UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSIntNesting;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Interrupt&nbsp;nesting&nbsp;level&nbsp;<br />
OS_EXT&nbsp;&nbsp;BOOLEAN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSRunning;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Flag&nbsp;indicating&nbsp;that&nbsp;kernel&nbsp;is&nbsp;run&nbsp;<br />
ningg&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
OS_EXT&nbsp;&nbsp;OS_TCB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*OSTCBCur;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Pointer&nbsp;to&nbsp;currently&nbsp;running&nbsp;TCB&nbsp;<br />
OS_EXT&nbsp;&nbsp;OS_TCB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*OSTCBHighRdy;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Pointer&nbsp;to&nbsp;highest&nbsp;priority&nbsp;TCB&nbsp;re&nbsp;<br />
ady&nbsp;to&nbsp;run&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
OS_EXT&nbsp;&nbsp;OS_TCB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*OSTCBPrioTbl[64];&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;Table&nbsp;of&nbsp;pointers&nbsp;to&nbsp;all&nbsp;created&nbsp;T&nbsp;<br />
CBs&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/&nbsp;<br />
/*&nbsp;<br />
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*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;uC/OS&nbsp;FUNCTION&nbsp;PROTOTYPES&nbsp;<br />
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******************************&nbsp;<br />
*/&nbsp;<br />
void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSInit(void);&nbsp;<br />
void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSStart(void);&nbsp;<br />
void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSStartHighRdy(void);&nbsp;<br />
void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSSched(void);&nbsp;<br />
void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSSchedLock(void);&nbsp;<br />
void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSSchedUnlock(void);&nbsp;<br />
UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTaskCreate(void&nbsp;(OS_FAR&nbsp;*task)(void&nbsp;*pd),&nbsp;void&nbsp;*pdata,&nbsp;void&nbsp;*p&nbsp;<br />
stk,,&nbsp;UBYTE&nbsp;prio);&nbsp;<br />
UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTaskDel(UBYTE&nbsp;prio);&nbsp;<br />
UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTaskDelReq(UBYTE&nbsp;prio);&nbsp;<br />
UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTaskChangePrio(UBYTE&nbsp;oldprio,&nbsp;UBYTE&nbsp;newprio);&nbsp;<br />
UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTaskSuspend(UBYTE&nbsp;prio);&nbsp;<br />
UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTaskResume(UBYTE&nbsp;prio);&nbsp;<br />
UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTCBInit(UBYTE&nbsp;prio,&nbsp;void&nbsp;OS_FAR&nbsp;*stk);&nbsp;<br />
void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSIntEnter(void);&nbsp;<br />
void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSIntExit(void);&nbsp;<br />
void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSIntCtxSw(void);&nbsp;<br />
void&nbsp;OS_FAR&nbsp;OSCtxSw(void);&nbsp;<br />
void&nbsp;OS_FAR&nbsp;OSTickISR(void);&nbsp;<br />
void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTimeDly(UWORD&nbsp;ticks);&nbsp;<br />
UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTimeDlyResume(UBYTE&nbsp;prio);&nbsp;<br />
void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTimeTick(void);&nbsp;<br />
void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTimeSet(ULONG&nbsp;ticks);&nbsp;<br />
ULONG&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTimeGet(void);&nbsp;<br />
OS_EVENT&nbsp;&nbsp;&nbsp;*OSSemCreate(UWORD&nbsp;value);&nbsp;<br />
UWORD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSSemAccept(OS_EVENT&nbsp;*pevent);&nbsp;<br />
UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSSemPost(OS_EVENT&nbsp;*pevent);&nbsp;<br />
void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSSemPend(OS_EVENT&nbsp;*pevent,&nbsp;UWORD&nbsp;timeout,&nbsp;UBYTE&nbsp;*err);&nbsp;<br />
OS_EVENT&nbsp;&nbsp;&nbsp;*OSMboxCreate(void&nbsp;*msg);&nbsp;<br />
void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*OSMboxAccept(OS_EVENT&nbsp;*pevent);&nbsp;<br />
UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSMboxPost(OS_EVENT&nbsp;*pevent,&nbsp;void&nbsp;*msg);&nbsp;<br />
void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*OSMboxPend(OS_EVENT&nbsp;*pevent,&nbsp;UWORD&nbsp;timeout,&nbsp;UBYTE&nbsp;*err);&nbsp;<br />
OS_EVENT&nbsp;&nbsp;&nbsp;*OSQCreate(void&nbsp;**start,&nbsp;UBYTE&nbsp;size);&nbsp;<br />
void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*OSQAccept(OS_EVENT&nbsp;*pevent);&nbsp;<br />
UBYTE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSQPost(OS_EVENT&nbsp;*pevent,&nbsp;void&nbsp;*msg);&nbsp;<br />
void&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*OSQPend(OS_EVENT&nbsp;*pevent,&nbsp;UWORD&nbsp;timeout,&nbsp;UBYTE&nbsp;*err)&nbsp;<br />
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※&nbsp;来源:·BBS&nbsp;水木清华站&nbsp;smth.org·[FROM:&nbsp;166.111.7.200]&nbsp;<br />
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