直流电机说明.txt

这是在DSP2407的开发环境下

一：此工程名为ZLDJ.mak(利用D/A输出控制）
    
    其中包括：F2407REGS.H
              test.CMD
              zldjpg.ASM
              
二：内部连线： 
              PO4连接 IOPB4, 此口为高电平时，指示灯点亮、蜂鸣器报警。（请注意：实验指导书上对此口的叙述与实际相反。）
              PO6连接 IOPB5, 此口为高电平时，直流电机的驱动电压立即被切断。	
	      D/A连接 VOUTA 
              PIO与 IOPE4 相连 左限位，低电平有效
              PI2 与IOPE5 相连 右限位，低电平有效
              PI4 与IOPE6 相连 计数脉冲
    
     相应的IOPB口初始化程序如下：

IOPB_INIT:		LDP #MCRA>>7  ;IOPB5,IOPB4为输出方式且都为低,不报警，电机驱动电压不被封锁
	                LACL MCRA
	                AND #0CFFFH   
		        SACL MCRA     
	                LACL PBDATDIR
	                OR   #3000H
	                AND #0FFCFH
	                SACL PBDATDIR
	                RET 


三：程序功能：

   1.按键盘的0到8，输入电机的9个速度等级，键值与D/A输入数字量以及电机转速关系如图：

        键值     D/A输入数字量         电机转速情况             
 
          0           00H           ----电机正转最快----
          1           20H
          2           40H
          3           60H
          4           7FH           ----电机停转----
          5           9FH 
          6           BFH
          7           DFH
          8           FFH           ----电机反转----

     在按下0~8任意一个按键后，电机立即响应，以相应转速旋转。

   2.实现电机的左右限位功能

     在电机到达左、右限位后，立刻以最大反向速度旋转，离开限位位置。


        刻以最大反向速度旋转，离开限位位置。