boat._h

薔介绍单片机的彩色液晶显示器开发里程。手把手

//画船函数
//液晶显示基本函数
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公司名称:  泰克通信
模 块 名： 液晶显示画船操作                 LCD 型号：NHC-01 
创 建 人：        输入输出模块组            日期：2004-03-17
修 改 人：        输入输出模块组            日期：2004-03-23 
功能描述： 1、在任意位置显示三角形（船）
           2、根据经纬度差别和船的方向、偏转角画船        
其他说明： 本程序在atmag128和nhc-01上调试通过，变量传递有问题，在改正中
版 本：    alpha 0.01
**********************************************************************/
void showboat(char x,char y,int d,char i);//计算船的三个作标顶点
void displayboat(char i);//获取其他船的航行角度、偏转角已及和主船经纬度差求船的作标

struct boatdata
{
	int log;//船与主船的经度差
	int lang;//船与主船的维度差
	float d;//航向角
	float turn;//偏转角
	char x;//保存船在液晶上显示的作标点
	char y;
	char x1;//保存船表示的三角形、方向角和转向角的液晶作标，方便使用
	char y1;
	char x2;
	char y2;
	char x3;
	char y3;
	char x4;//船的方向直线
	char y4;
	char x5;//船的偏转角直线
	char y5;
};


char a[]="52.53";//用于显示的字符串，测试用
char name[]="tec-dingki";
char mmis[]="00151014";
char huhao[]="12345";
char boatclass[]="warship";
char size[]="so big";
char where[]="china";

struct boatdata boat[20];//先定义20个测试用数据
//boatdata tempboat[20];//用于保存船的数据，用来判断接收到数据前后的变化
char showk=1;//显示比例



/******************液晶上显示船只**********************/
void showboat(char x,char y,int td,char i)//计算船的几个主要作标
{
	char csinx[18]={0,1,2,3,4,5,5,6,6,7,8,8,9,9,9,9,10,10};//将第一象限角度建表，减少符点运算
	int d;
 	char tx,ty;//算法通过设置一个临时作标点，该点与三角形的第一个顶点关于位置点对称
	char temp1,temp2;
	if(td<0)
			td+=360;
	d=td;
	if(d>90&&d<=180)//将角度td换算成第一象限对应的角度
	     d=180-d;
	else if(d>180&&d<=270)//将角度td换算成第一象限对应的角度
	     d=td-180;
	else if(d>270&&d<=360)//将角度td换算成第一象限对应的角度
	     d=360-td;
	d=d/5;
	if(d==18)
	   d=17;
	temp2=csinx[d];
	temp1=csinx[17-d];
	if(td>90&&td<270)
	{
	 boat[i].x1=x-temp1;
	 tx=x+temp1;
	 }
	 else
	 {
	 boat[i].x1=x+temp1;
	 tx=x-temp1;
	 }
	 if(td>0&&td<180)
	 {
	 boat[i].y1=y-temp2;
	 ty=y+temp2;
	 boat[i].x2=tx-temp2/2;//通过该临时点计算三角形的第二和第三个顶点
	 boat[i].x3=tx+temp2/2;//三角形的第二、第三顶点连线和方向垂直，同时该两点关于临时点对称
	 }
	 else
	 {
	 boat[i].y1=y+temp2;
	 ty=y-temp2;
	 boat[i].x2=tx-temp2/2;
	 boat[i].x3=tx+temp2/2;
	 }
	 if(td<90||(td<270&&td>180))
	 {
	 boat[i].y2=ty-temp1/2;
	 boat[i].y3=ty+temp1/2;
	 }
	 else
	 {
	 boat[i].y2=ty+temp1/2;
	 boat[i].y3=ty-temp1/2;
	}

}

void displayboat(char i)//获取其他船的航行角度、偏转角已及和主船经纬度差求船的作标
{	
	int td;
	boat[i].x=(char)(120+boat[i].log*showk);//计算船在液晶的显示比例
	boat[i].y=(char)(120+boat[i].lang*showk);
	td=(int)(boat[i].d-boat[i].turn);
	showboat(boat[i].x,boat[i].y,td,i);
	boat[i].x5=2*boat[i].x1-boat[i].x;//计算船的偏转角
	boat[i].y5=2*boat[i].y1-boat[i].y;
	showboat(boat[i].x,boat[i].y,boat[i].d,i);//计算船的三个顶点
	boat[i].x4=2*boat[i].x1-boat[i].x;//计算船的方向角
	boat[i].y4=2*boat[i].y1-boat[i].y;
	linex(boat[1].x2,boat[1].y2,boat[1].x3,boat[1].y3,7);
	linex(boat[1].x1,boat[1].y1,boat[1].x2,boat[1].y2,7);
	linex(boat[1].x1,boat[1].y1,boat[1].x3,boat[1].y3,7);
	linex(boat[1].x,boat[1].y,boat[1].x4,boat[1].y4,7);//画船的方向
	xuline(boat[1].x,boat[1].y,boat[1].x5,boat[1].y5,7);		
}