fig12_35.m

现代控制系统（matlab程序）

% Chapter 12: Figure 12.34, p. 726
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%   Step response for the PID compensated temperature controller
%   for K=5.
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Ks=118; 
a=16; b=70;
K=5;
K3=Ks-2, K1=a*(2+K3)-1, K2=b*(2+K3)
numgc=K*[K3 K1 K2]; dengc=[1 0];
numg=[1]; deng=[1 2 1];
%
nums=conv(numgc,numg);
dens=conv(dengc,deng);
%
[num,den]=cloop(nums,dens);
step(num,den)