ex5_9.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

G=tf([1,7,24,24],[1,10,35,50,24]);
[nP,dP]=paderm(1,0,6); G_o=G*tf(nP,dP);
rlocus(G_o)
[K,P]=rlocfind(G_o)