ex8_10.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

A=[0,1,0,0; -5000,-100/3,500,100/3; 0,-1,0,1; 0,100/3,-4,-60];
B=[0; 25/3; 0; -1];  C=[0,0,1,0]; D=0; S=mksys(A,B,C,D,'ss');
W1=[0,100; 1,1]; W2=[]; W3=[1,0; 0,1000];
SysTss1=augtf(S,W1,W2,W3);

[a,b1,b2,c1,c2,d11,d12,d21,d22]=branch(SysTss1)