ex5_5.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

G=tf([1,1],[conv([1,-1],[1,4,16]) 0]);
hold off; rlocus(G);  axis('square')
[K,P]=rlocfind(G) % Selecting point 1

[K,P]=rlocfind(G) % Selecting point 2

[xx,yy]=rlasymp(G); hold on; plot(xx,yy,':')