ex5_13.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

G=tf(5*[1,2],conv([1,10],[1,3,2,5]));
roots(G.den{1})

nyquist(G), axis('square')

G.num={15*G.num{1}}; nyquist(G), axis('square')

G_c=feedback(G,1); roots(G_c.den{1})