ex4_6.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

A=[-5,2,0,0; 0,-4,0,0; -3,2,-4,-1; -3,2,0,-4]; C=[1,2,0,1]; 
G=ss(A,zeros(4,1),C,0);
cc=[]; dd=[]; X0=[1;2;0;1];
[S,R,K]=anasolv(G,cc,dd,X0)