ex5_8.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

G=tf(1,[conv([1,1],[1,2]),0]);
zet=[0.1:0.2:1];  wn=[1:10];
sgrid(zet,wn); hold on; rlocus(G) 
[K,P]=rlocfind(G)

G_c=feedback(K*G,1); step(G)

dd0=poly(P(2:3,:));
wn=sqrt(dd0(3)); zet=dd0(2)/(2*wn); [zet, wn]