ex8_9.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

A=[0,1,0,0; -5000,-100/3,500,100/3; 0,-1,0,1; 0,100/3,-4,-60];
B=[0; 25/3; 0; -1];  C=[0,0,1,0]; D=0; S=mksys(A,B,C,D,'ss');
W1num=[100]; W1den=[1,1]; 
[a,b,c,d]=tf2ss(W1num,W1den); S1=mksys(a,b,c,d,'ss');
S2=mksys([],[],[],[],'ss'); S3=mksys([],[],[],[],'ss');
W3poly=[1/1000]; SysTss=augss(S,S1,S2,S3,W3poly);