ex4_16.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

G=tf([1,7,24,24],[1,10,35,50,24]);
t=0:.1:10;  y=impulse(G,t); plot(t,y)

[Rs,Ps,Ks]=residue(G.num{1},[G.den{1} 0])

[Ri,Pi,Ki]=residue(G.num{1},G.den{1})