ex6_16.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

A=[0,0,0,0; 1,5,0,0; 0,0,-7,0; 0,0,0,-8];
B=[1; 2; 3; 4]; C=[0,1,0,1]; D=0;
p=eig(A)'

p1=p; p1(1:2)=[-1,-2]; H1=place(A',C',p1)';

eig(A-H1*C)'