ex6_12.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

A=[0,1,0,0; 0,0,-1,0; 0,0,0,1; 0,0,11,0]; B=[0;1;0;-1];
eig(A)'

P=[-1; -2; -1+sqrt(-1); -1-sqrt(-1)];
K=place(A,B,P)

eig(A-B*K)'