ex2_9.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

G=tf([1 7 24 24],[1,10,35,50,24]); 
Gc=tf([10,5],[1,0]); H=tf([1],[0.01,1]);
G_a=feedback(G*Gc,H)

G=ss(tf([1 7 24 24],[1,10,35,50,24])); 
G_a=feedback(G*Gc,H); G_a=tf(G_a)