ex3_20.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

G=tf([1,7,24,24],[1,10,35,50,24]);
h2=geth2(G)

G1=ss(G); L=gram(G1,'c'); g2=sqrt(G1.c*L*G1.c')

g2=normh2(G1.a,G1.b,G1.c,G1.d)

g2=sqrt(covar(G1,1))