ex2_19.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

A=[2.25, -5, -1.25, -0.5;  2.25, -4.25, -1.25, -0.25;
   0.25, -0.5, -1.25,-1;  1.25, -1.75, -0.25, -0.75];
B=[4;2;2;2]; C=[1,3,2,4]; D=0; G=ss(A,B,C,D);
G1=canon(G,'modal')

format long; eig(G.a)