ex6_10.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

A=[1,2,3; 4,5,6; 7,8,0]; B=[0; 0; 1]; C=[1,2,3]; D=0;
H=[1.2222; 2.4786; 1.9402]; 
[xh,x,t]=simobsv(ss(A,B,C,D),H); plot(t,x,'-',t,xh,':')
figure; e=x-xh; plot(t,e(:,1),'-',t,e(:,2),'--',t,e(:,3),':')