ex7_15.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

G=tf(10,[1,10,35,50,24]);
[K,L,T]=getfod(G); Tf=[1:10];
for i=1:length(Tf)
  [Gc,Kp1,Ti1]=imcPID(2,[K,L,T,10,Tf(i)]); 
  G_c=feedback(G*Gc,1); step(G_c), hold on
end

for i=1:length(Tf)
  [GcKp2,Ti2,Td2]=imcpid(3,[K,L,T,10,Tf(i)]); 
  G_c=feedback(G*Gc,1); step(G_c), hold on
end