ex3_16.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

A=[-1,1,0,0,0,0; 0,-1,0,0,0,0; 0,0,-2,1,0,0;
   0,0,0,-2,0,0; 0,0,0,0,-3,1; 0,0,0,0,0,-3];
B=[1; 2; 3; 0; 4; 0]; C=[4,5,0,6,0,0]; G=ss(A,B,C,0);
[Gk,Tk,K]=kalmdec(G); Ak=Gk.a,Bk=Gk.b,Ck=Gk.c,K

[v,cc]=stabdetc(G.a,G.b)

[v,cc]=stabdetc(G.a,G.c)