ex2_21.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

A=[-5,8,0,0; -4,7,0,0; 0,0,0,4; 0,0,-2,6];
B=[4; -2; 2; 1]; C=[2,-2,-2,2]; D=0;
G=ss(A,B,C,D); Gm=minreal(G)

zpk(G)