ex5_14.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

G=tf(100*conv([1,5],[1,5]),conv([1,1],[1,-1,9]));
roots(G.den{1})

nyquist(G), axis('square')

G_c=feedback(G,1); roots(G_c.den{1})

G.den={conv([1,1],[1,1,9])}; roots(G.den{1})

nyquist(G), axis('square')

G_c=feedback(G,1); roots(G_c.den{1})