ex3_10.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

A=[0,1,0,0; 0,0,-1,0; 0,0,0,1; 0,0,5,0];
B=[0; 1; 0; -2];  C=[1,0,0,0]; D=0;
Tc=[B, A*B, A^2*B, A^3,B]; rank(Tc)

[Ac,Bc,Cc,T,K]=ctrbf(A,B,C); Ac
G=ss(A,B,C,D)
eig(G.a)