ex2_17.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

h11=tf(1,[1,1]); h12=0; h13=tf([1,-1],conv([11],[1,2]));
h21=tf(-1,[1,-1]); h22=tf(1,[1,2]); h23=tf(1,[1,2]);
H=[h11,h12,h13; h21,h22,h23];
G=ss(H)