ex3_22.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

G=tf([2,1],[conv([1,1],[1,2]),0]);
Gc=tf([5,6],[1,0]); H=tf(1,[0.01,1]);
[S,T]=sensifcn(G,Gc,H);  zpk(S), zpk(T)