ex8_8.m

反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

num=10; den=[conv([1,1],[1,2]),0]; T=0.5;
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den);
[a1,b1,c1,d1]=bilin(A,B,C,D,1,'Tustin',T);
[eig(A) eig(a1)]

[a2,b2,c2,d2]=bilin(a1,b1,c1,d1,-1,'Tustin',T)