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4.2 二阶系统的演示例子<br>
4.2.1 解析解研究<br>
4.2.2 不同参数下的系统响应比较<br>
4.2.6 脉冲响应分析<br>
4.3 线性系统的阶跃响应分析<br>
4.3.1 时域响应指标<br>
4.3.2 求取阶跃响应的方法<br>
4.4 统性系统的脉冲响应分析<br>
4.5 任意输入下的时域响应分析<br>
4.5.1 应用 MATLAB进行线性系统分析<br>
4.5.2 应用 MATLAB语言分析非线性系统<br>
4.5.3 应用Simulink分析系统时域响应<br>
4.6 带有延迟的系统时域响应分析<br>
4.6.1 时间延迟函数的Pade近似<br>
4.6.2 闭环系统的近似分析<br>
4.7 控制系统工具箱中的系统分析工具LTIView<br>
习题</span>
<p><span class="s">第5章 线性系统的复域与频域分析<br>
<br>
5.1 线性系统的根轨迹分析<br>
5.1.1 二阶系统的根轨迹分析<br>
5.1.2 根轨迹绘制原理<br>
5.1.3 绘制根轨迹的MATLAB工具<br>
5.1.4 主导极点的等zeta和等omega线<br>
5.1.5 时间延迟系统的根轨迹<br>
5.1.6 基于根轨迹的系统设计工具 RLTool<br>
5.2 线性系统的频域分析与Nyquist图<br>
5.2.1 频域分析入门<br>
5.2.2 Nyquist图的一般描述<br>
5.2.3 二阶系统的Nyquist图<br>
5.2.4 Nyquist图与稳定性定理<br>
5.2.5 常规Nyquist图的非线性变换<br>
5.3 线性系统的闭环频域响应<br>
5.3.1 等M圆与等N圆<br>
5.3.2 频域响应的闭环特性<br>
5.4 线性系统的Bode图分析<br>
5.4.1 线性系统的 Bode图<br>
5.4.2 二阶系统的 Bode图<br>
5.4.3 Bode图的渐近线<br>
5.4.4 由Bode图判定系统稳定性<br>
5.4.5 应用 MATLAB绘制 Bode图<br>
5.5 Nichols曲线<br>
5.5.1 等M（W）线和等N（W）线<br>
5.5.2 Nichols曲线的系统分析方法<br>
5.6 系统频域分析的其它内容<br>
5.6.1 幅值裕量与相位裕量<br>
5.6.2 非最小相位系统的频域响应<br>
5.6.3 时间延迟系统的频域响应<br>
5.6.4 灵敏度函数的频域表示<br>
习题</span></p>
<p> </td>
<td width="50%"><span class="s">第6章 控制系统的经典设计技术<br>
<br>
6.1 串联超前滞后补偿器设计<br>
6.1.1 超前滞后校正入门<br>
6.1.2 由相位裕量设定的方法进行超前滞后校正<br>
6.2 线性二次型最优控制<br>
6.2.1 线性二次型最优控制策略<br>
6.2.2 线性二次型调节器问题<br>
6.2.3 加权矩阵选择<br>
6.2.4 观测器与观测器设计<br>
6.2.5 状态反馈与基于观测器的调节器与控制器设计<br>
<br>
6.3 极点配量控制器设计<br>
6.3.1 极点配置算法<br>
6.3.2 部分极点配置问题<br>
6.3.3 应用极点配置技术设计观测器<br>
6.3.4 基于观测器的极点配置调节器与控制器<br>
6.4 模型跟踪控制<br>
6.4.1 不同指标下的标准模型格式<br>
6.4.2 模型跟踪控制器设计<br>
习题<br>
<br>
第7章 PID控制器设计<br>
<br>
7.1 PID控制器简介<br>
7.1.1 比例、积分、微分控制作用分析<br>
7.1.2 微分动作在反馈回路的PID控制<br>
7.2 Ziegler－Nichols整定公式<br>
7.2.1 Ziegler－Nichols签定经验公式<br>
7.2.2 微分动作在反馈回路中实现的控制<br>
7.2.3 带有时间延迟的一阶系统模型拟合<br>
7.2.4 改进的Ziegler－Nichols整定公式<br>
7.3 其它PID控制器的整定方法<br>
7.3.1 PID控制器的 Chien－Hrones－Reswick整定算法<br>
7.3.2 Cohen－Coon整定公式<br>
7.3.3 精调的 Ziegler－Nichols整定算法<br>
7.3.4 预测性PI整定算法<br>
7.4 高级PID整定方法<br>
7.4.1 幅值与相位裕量设定的算法<br>
7.4.2 内部模型控制器<br>
7.4.3 极点配置控制器整定<br>
7.5 最优PID控制器设计<br>
7.5.1 设定点最优PID控制器整定<br>
7.5.2 扰动抑制的PID控制器整定<br>
7.5.3 基于幅值和相位裕量设定的 PID控制器设计<br>
7.5.4 改进的幅值相位方法<br>
7.6 PID控制的进一步内容<br>
7.6.1 积分器回绕与抗回绕PID控制器<br>
7.6.2 自整定PID控制器<br>
7.6.3 控制策略选择<br>
习题<br>
<br>
第8章 鲁棒控制系统设计<br>
<br>
8.1 线性二次型Gauss控制<br>
8.1.1 线性二次型 Gauss问题<br>
8.1.2 使用 MATLAB求解 LQG问题<br>
8.1.3 带有回路传输恢复的 LQG控制<br>
8.2 鲁棒控制问题的一般描述<br>
8.2.1 小增益定理<br>
8.2.2 非结构化的不确定性<br>
8.2.3 鲁棒控制结构<br>
8.2.4 MATLAB环境下的模型表示<br>
8.2.5 处理虚轴上的极点<br>
8.3 H∞控制器设计<br>
8.3.1 在加权函数下增广系统模型<br>
8.3.2 在MATLAB下进行加权模型增广<br>
8.3.3 加权灵敏度问题——一个简单的情况研究<br>
8.3.4 H∞控制器设计——一般问题考虑<br>
8.3.5 最优H∞控制器设计<br>
8.4 最优H2控制器设计<br>
8.5 关于H∞控制器设计的其它问题<br>
8.5.1 特殊的H∞控制结构<br>
8.5.2 H∞控制中加权函数的影响<br>
8.5.3灵敏度问题的加权函数选择<br>
习题<br>
<br>
参考文献<br>
<br>
附录A Laplace交换的计算机求解<br>
A.1 基本Laplace变换表<br>
A.2 其它函数的导出变换<br>
A.3 计算机辅助Laplace变换求解<br>
A.3.1 应用Mathematica软件进行Laplace变换<br>
A.3.2 使用MATLAB的符号运算工具箱进行Laplace变换<br>
习题<br>
<br>
附录B 反馈系统分析与设计工具CtrlLAB简介<br>
B.1引言<br>
B.1.1 CtrlLAB简介<br>
B.1.2 程序安装与系统要求<br>
B.1.3 CtrlLAB程序的运行<br>
B.1.4 CtrlLAB的版权与声明<br>
B.2 系统模型输入与转换<br>
B.2.1 传递函数模型输入<br>
B.2.2 其它模型表达式输入<br>
B.2.3 更复杂的系统模型的输入<br>
B.3 模型变换与降阶<br>
B.3.1 模型显示<br>
B.3.2 状态方程实现<br>
B.3.3 模型降阶<br>
B.4 控制系统分析<br>
B.4.1 控制系统的频域分析<br>
B.4.2 控制系统的时域响应分析<br>
B.4.3 系统特性分析<br>
B.5 系统设计的应用实例<br>
B.5.1 经典控制系统设计功能<br>
B.5.2 PID控制器设计<br>
B.5.3 鲁棒控制器设计<br>
B.6 基于图形界面的辅助工具<br>
B.6.1 矩阵处理程序<br>
B.6.2 图形处理程序<br>
习题<br>
<br>
附录C 作者编写的MATLAB函数清单<br>
<br>
索引</span></td>
</tr>
</table>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="23%" valign="top"> <FIELDSET><LEGEND><a name="bk3"></a>《科学运算》封面</LEGEND>
<p class="description"><a href="#mat5progs"><img border="0" src="JPGs/ml_book1.jpg" width="150" height="209"></a></p>
</FIELDSET>
<FIELDSET>
<LEGEND>《科学运算》封底</LEGEND>
<P class=description><a href="#mat5progs"><img border="0" src="JPGs/ml_book2.jpg" width="150" height="209"></a></P> </FIELDSET>
<FIELDSET>
<LEGEND> 《科学运算》版权页信息</legend>
<table border="0" width="100%">
<tr>
<td width="100%">
<table width="156" border="0">
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="51">
<div align="right">
<p align="left"><font color="#800000">图书<br>名称</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="91"><font color="#800000">科学运算语言MATLAB
5.3程序设计与应用</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="51">
<div align="right">
<p align="left">
<font color="#800000">出版社</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="91"><font color="#800000">清华大学出版社</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="51">
<div align="right">
<p align="left">
<font color="#800000">译作者</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="91"><font color="#800000">薛定宇</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="51">
<div align="right">
<p align="left">
<font color="#800000">出版日期</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="91"><font color="#800000">2000年10月</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="51">
<div align="right">
<p align="left"><font color="#800000">书号</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="91"><font color="#800000">ISBN
7-302-01226-1/TP.464</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="51">
<div align="right">
<p align="left">
<font color="#800000">印张</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="91"><font color="#800000">22</font></td>
</tr>
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