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8.5 应用实例 -- Control Kit<br>
附录8.A Control Kit部分程序清单
<br>
习 题
<br>
参考文献
</p><p> 附录A MATLAB函数一览表
<br>
附录B MATLAB函数分类索引
</p></td>
</tr>
</table>
<p> </td>
</tr>
<tr>
<td width="23%" valign="top">
<FIELDSET><LEGEND><a name="bk2"></a>《反馈控制》封面</LEGEND>
<P class=description> <a href="#fdbctrl_chn"><img border="0" src="JPGs/fdbbook1.jpg" width="150" height="216"></a></P>
</FIELDSET>
<FIELDSET>
<LEGEND>《反馈控制》封底
</legend>
<P class=description> <a href="#fdbctrl_chn"><img border="0" src="JPGs/fdbbook2.jpg" width="150" height="216"></a></P>
</FIELDSET>
<FIELDSET>
<LEGEND> 《反馈控制》版权页信息</legend><br>
<table cellSpacing="0" cellPadding="0" width="166" border="0">
<tbody>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<font color="#800000">书名：</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="119"><font color="#800000">反馈控制系统设计与分析
MATLAB语言应用</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<p align="left"><font color="#800000">出版社</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="119"><font color="#800000">清华大学出版社</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<p align="left"><font color="#800000">作者</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="119"><font color="#800000">薛定宇</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<font color="#800000">日期：</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="119"><font color="#800000">2000年4月</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<p align="left"><font color="#800000">书号</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="119"><font color="#800000">ISBN
7-302-00853-1/TP.306</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<p align="left">
<font color="#800000">印张</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="119"><font color="#800000">26</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<p align="left">
<font color="#800000">字数</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="119"><font color="#800000">602千字</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<font color="#800000">页数：</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="119"><font color="#800000">405</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<font color="#800000">开本：</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="119"><font color="#800000">787*1092
1/16</font></td>
</tr>
<tr>
<td class="s" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<p align="left">
<font color="#800000">印数</font>
</div>
</td>
<td class="s" vAlign="top" width="119"><font color="#800000">5000</font></td>
</tr>
<tr bgColor="#5f98e7">
<td class="s" vAlign="top" height="1" width="37"><img src="JPGs/dian.gif" width="1" height="1"></td>
</tr>
<tr>
<td class="m" vAlign="top" width="37">
<div align="right">
<font color="#800000">
定价：</font>
</div>
</td>
<td class="m" vAlign="top" width="119"><strike><font color="#800000">Y</font></strike>
<font color="#800000">
36</font></td>
</tr>
</tbody>
</table>
</FIELDSET>
</td>
<td width="77%">
<table border="1" width="100%">
<tr>
<td width="100%" bgcolor="#00FFFF" bordercolor="#FFFFFF">
<p align="center"><font face="隶书" size="3" color="#FF0000"><a name="fdbctrl_chn"></a></font><font face="隶书" size="3">薛定宇著.《反馈控制系统设计与分析---MATLAB语言应用》<br>
清华大学出版社2000</font></td>
</tr>
</table>
<ul>
<li>
<p style="margin-left: 0; margin-top: 6; margin-bottom: 6"><a href="#bk2">书籍封面、封底和版权页见左栏</a></li>
<li>
<p style="margin-left: 0; margin-top: 6; margin-bottom: 6"><a href="progs/fdbctrl_cont_c.zip">目录 前言下载
(PostScript文件) 191K</a></li>
<li>
<p style="margin-left: 0; margin-top: 6; margin-bottom: 6">书中作者编写的函数
<a href="progs/fdbbook.zip">(附录C) 16.2K</a></li>
<li>
<p style="margin-left: 0; margin-top: 6; margin-bottom: 6">书中的<a href="progs/matlab_codes_fbd.zip">程序段与例子
66.9K</a></li>
<li>
<p style="margin-left: 0; margin-top: 6; margin-bottom: 6"><a href="progs/ctrllab30.zip">CtrlLAB
3.0 (附录B) 160K</a></li>
<li>
<p style="margin-left: 0; margin-top: 6; margin-bottom: 6">部分书籍缺271页部分内容，请下载
<a href="progs/pg271.zip">PS 版</a>、<a href="progs/pg271_pdf.zip">PDF版</a></li>
<li>
<p style="margin-left: 0; margin-top: 6; margin-bottom: 6">说明：PS
(PostScript) 文件可以用 GhostView 阅览与打印、而 PDF
文件由 Acrobat Reader
阅览。请分别从上面的链接下载</li>
<li>
<p style="margin-left: 0; margin-top: 6; margin-bottom: 6">内容提要</li>
</ul>
<table border="0" width="99%">
<tr>
<td width="100%" bordercolor="#FFFFFF" bordercolorlight="#FFFFFF" ><span class="s">
本书系统地介绍了反馈控制系统分析与设计的理论问题，并介绍了MATLAB语言及相应工具箱在控制系统分析与设计中的应用。本书既包括了传统控制理论课程中的核心内容，又适当地引人控制系统理论的新进展，诸如控制系统的鲁棒分析、PID控制的各种设计方法及线性系统的鲁棒控制等问题，取材合理，形成了一个完整的体系。<br>
本书可作为高校自动化类专业的研究生与高年级本科生反馈控制课程教材，也可作为“自动控制原理”、“线性系统”、“控制系统计算机辅助设计”等课程的教材或参考书，还可供其它专业的学生和科技工作者、教师作为学习自动控制理论的参考材料。<br></span>
</td>
</tr>
</table>
<table border="0" width="100%">
<tr>
<td width="50%"><span class="s">第1章 反馈控制系统引论<br>
<br>
1.1 反馈控制系统的基本结构<br>
1.2 反馈控制理论的发展综述<br>
1.3 本书的结构<br>
1.4 计算机辅助工具 MATLAB语言简介<br>
1.4.1 MATLAB语言引论<br>
1.4.2 标准 MATLAB语句与函数<br>
1.4.3 MATLAB语言的图形功能<br>
1.4.4 MATLAB语言的联机帮助功能<br>
1.4.5 MATLAB工具箱介绍<br>
习题<br>
<br>
第2章 反馈控制系统的数学模型<br>
<br>
2.1 系统建模举例<br>
2.2 Laplace变换与传递函数模型<br>
2.3 其它数学模型的表示方法<br>
2.3.1 状态方程模型<br>
2.3.2 零极点模型<br>
2.4 相互连接框图的模型表示<br>
2.4.1 串联连接结构<br>
2.4.2 并联连接结构<br>
2.4.3 反馈连接结构<br>
2.4.4 更复杂的连接结构<br>
2.5 不同模型对象间的相互转换<br>
2.5.1 由LTI对象转换为传递函数<br>
2.5.2 将LTI对象转换成零极点模型<br>
2.5.3 系统的状态方程实现<br>
2.6 更复杂系统的模型处理方法<br>
2.6.1 Simulink建模方法<br>
2.6.2 非线性系统的线性化<br>
习题<br>
<br>
第3章 线性控制系统的性质<br>
<br>
3.1 线性系统的稳定性分析<br>
3.1.1 直接判定方法<br>
3.1.2 间接判定方法<br>
3.1.3 反馈控制系统的内部稳定性<br>
3.2 控制系统的可控性和可观测性分析<br>
3.2.1 系统的可控性分析<br>
3.2.2 系统的可观测性分析<br>
3.2.3 系统的可控性和可观测性Gram矩阵<br>
3.2.4 系统的可镇定性和可检测性分析<br>
3.3 线性系统的Kalman分解<br>
3.3.1 Kalman分解<br>
3.3.2 最小实现问题的再认识<br>
3.4 系统的时间矩量与Markov参数<br>
3.4.1 关于s＝0展开一时间矩量<br>
3.4.2 关于s->∞展开——Markov参数<br>
3.5 反馈控制系统的鲁棒性分析<br>
3.5.1 信号与系统的范数测度<br>
3.5.2 计算H2范数的方法<br>
3.5.3 计算H∞范数的方法<br>
3.5.4 灵敏度和补灵敏度函数<br>
3.5.5 稳定性裕量分析<br>
习题<br>
<br>
第4章 线性系统的时域分析<br>
<br>
4.1 系统时域响应的解析解算法<br>
4.1.1 部分分式展开方法<br>
4.1.2 状态空间解法<br>
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