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反馈控制系统设计与分析（matlab程序）

            3.4 矩阵的特征值与特征向量                                
            <br>  
            3.5 矩阵求逆与线性方程求解                                
            <br>  
            3.5.1 矩阵求逆运算与线性方程求解                                
            <br>  
            3.5.2 矩阵的广义逆                                
            <br>  
            3.5.3 Kronecker积与方程求解                                
            <br>  
            3.6 稀疏矩阵的处理                                
            <br>  
            3.7 矩阵的非线性运算                                
            <br>  
            3.7.1 面向矩阵各个元素的非线性运算                                
            <br>  
            3.7.2 面向整个矩阵的非线性运算                                
            <br>  
            3.8 数值分析的其它方法及MATLAB实现                                
            <br>  
            3.8.1 数据处理的方法及MATLAB实现                                
            <br>  
            3.8.2 数值积分方法及MATLAB实现                                
            <br>  
            3.8.3 非线性方程求解及最优化                                
            <br>  
            3.8.4 微分方程初值问题的数值解法                                
            <br>  
 习&nbsp; 题                               
            <br>  
 参考文献</p>  
            <p> 第4章 控制系统的数学模型及其转换方法                                
            <br>  
            4.1 线性控制系统模型的基本描述方法                                
            <br>  
            4.1.1 控制系统的传递函数描述                                
            <br>  
            4.1.2 控制系统的状态方程模型                                
            <br>  
            4.1.3 控制系统的零极点模型                                
            <br>  
            4.1.4 控制系统的典型连接                                
            <br>  
            4.1.5 控制系统的结构图描述及转换                                
            <br>  
            4.2 控制系统的稳定性分析                                
            <br>  
            4.3 状态方程与传递函数的相互转换                                
            <br>  
            4.4 控制系统模型的连续化与离散化                                
            <br>  
            4.5 状态方程的标准型转换                                
            <br>  
            4.5.1 状态方程模型的相似变换                                
            <br>  
            4.5.2 系统的可控性及可控标准型实现                                
            <br>  
            4.5.3 系统的可观测性及可观测标准型实现                                
            <br>  
            4.5.4 Jordan标准型及其转换                                
            <br>  
            4.6 状态方程的最小实现                                
            <br>  
            4.7 状态方程的均衡实现                                
            <br>  
            4.8 控制系统辨识与降阶技术                                
            <br>  
            4.8.1 连续系统的模型辨识                                
            <br>  
            4.8.2 离散时间系统的最小二乘辨识方法                                
            <br>  
            4.8.3 控制系统的模型降阶实例                                
            <br>  
 习&nbsp; 题                             
            <br>  
 参考文献</p>  
            <p> 第5章 控制系统的计算机辅助频域与时域分析                           
            <br>  
            5.1 控制系统的频域响应                           
            <br>  
            5.1.1 频率响应的计算方法                           
            <br>  
            5.1.2 频率响应曲线绘制                           
            <br>  
            5.1.3 离散时间系统的频率响应分析                           
            <br>  
            5.1.4 时间延迟系统的频率响应                           
            <br>  
            5.2 线性系统的时间响应分析          
            </p>  
          </td>  
          <td width="50%">  <p>   
            5.3 系统框图输入与仿真工具SIMULINK                           
            <br>  
            5.3.1 控制系统框图模型建立                           
            <br>  
            5.3.2 利用SIMULINK进行数字仿真                           
            <br>  
            5.3.3 SIMULINK其它模块库内容概述                           
            <br>  
            5.4 SIMULINK使用的高级技术                           
            <br>  
            5.4.1 SIMULINK模块的安排                           
            <br>  
            5.4.2 构造SIMULINK型模块                           
            <br>  
            5.4.3 模型线性化方法及 SIMULINK 实现                            
            <br>  
            5.4.4 S函数的编写与使用                           
            <br>  
            5.4.5 SIMULINK界面设置                           
            <br>  
            5.5 SIMULINK仿真举例                           
            <br>  
            5.6 连续随机输入系统的仿真算法                           
            <br>  
            5.6.1 传统仿真方法的不适用性                           
            <br>  
            5.6.2 线性系统的仿真算法                           
            <br>  
            5.6.3 近似仿真方法                           
            <br>  
            5.7 非线性系统的频率响应分析                           
            <br>  
            5.7.1 仿真分析算法                           
            <br>  
            5.7.2 初始状态向量的较精确近似                           
            <br>  
            5.7.3 频率分析的MATLAB程序实现                           
            <br>  
 习&nbsp; 题                          
            <br>  
 参考文献</p><p> 第6章 控制系统计算机辅助设计(频域方法)                           
            <br>  
            6.1 引 言                           
            <br>  
            6.2 多变量系统的频域设计方法                           
            <br>  
            6.2.1 多变量系统的数学模型及标准型表示                           
            <br>  
            6.2.2 多变量系统的频率响应                           
            <br>  
            6.2.3 对角占优系统与伪对角化                           
            <br>  
            6.2.4 多变量系统的设计方法举例                           
            <br>  
            6.3 多变量系统的其它设计方法                           
            <br>  
            6.3.1 多变量系统的特征轨迹方法                           
            <br>  
            6.3.2 多变量系统的参数最优化设计                           
            <br>  
            6.4 自整定 PID 控制策略                            
            <br>  
            6.4.1 Ziegler-Nichols 经验公式                            
            <br>  
            6.4.2 PID 自整定控制结构与方法                            
            <br>  
            6.4.3 伪微分反馈控制方案                           
            <br>  
            6.5 定量反馈控制设计方法                           
            <br>  
            6.5.1 单变量系统的 QFT 设计方法                            
            <br>  
            6.5.2 QFT 设计举例                            
            <br>  
            6.5.3 QFT 计算机辅助设计工具箱简述                            
            <br>  
 习&nbsp; 题                          
            <br>  
 参考文献</p><p> 第7章 控制系统计算机辅助设计(时域方法)                           
            <br>  
            7.1 引 言                           
            <br>  
            7.2 基于状态反馈的经典设计方法                           
            <br>  
            7.2.1 极点配置与模态控制                           
            <br>  
            7.2.2 解耦控制                           
            <br>  
            7.2.3 模型跟踪控制                           
            <br>  
            7.3 线性二次型最优控制器设计                           
            <br>  
            7.3.1 线性二次型指标与Riccati方程求解                           
            <br>  
            7.3.2 输出反馈的线性二次型最优控制                           
            <br>  
            7.3.3 最优模型跟踪问题                           
            <br>  
            7.4 线性二次型Gauss最优控制问题                           
            <br>  
            7.4.1 LQG问题的一般解法                           
            <br>  
            7.4.2 回路传输恢复技术                           
            <br>  
            7.5 基于H<span class="s">∞</span>技术的鲁棒控制方案                           
            <br>  
            7.5.1 范数指标与H<span class="s">∞</span>空间的基本概念                           
            <br>  
            7.5.2 H<span class="s">∞</span>及镇定控制器参数化公式                           
            <br>  
            7.5.3 控制系统的鲁棒性能设计算法                           
            <br>  
            7.5.4 H<span class="s">∞</span>问题的间接解法                           
            <br>  
            7.5.5 H<span class="s">∞</span>问题的直接解法                           
            <br>  
            7.5.6 H<span class="s">∞</span>控制器的实现与降阶                           
            <br>  
            7.6 时域设计方法的MATLAB工具箱                           
            <br>  
            7.6.1 控制系统工具箱简介                           
            <br>  
            7.6.2 鲁棒控制工具箱简介                           
            <br>  
            7.6.3 <font face="Symbol">m</font>分析与综合工具箱简介                           
            <br>  
 习 题                           
            <br>  
 参考文献</p><p> 第8章 MATLAB下的图形界面设计技术与应用                           
            <br>  
            8.1 MATLAB图形界面概述                           
            <br>  
            8.2 图形窗口的设置                           
            <br>  
            8.3 菜单环境的使用与创建                           
            <br>  
            8.3.1 标准MATLAB菜单及使用                           
            <br>  
            8.3.2 简易菜单系统的设计                           
            <br>  
            8.3.3 用户自定义菜单的设计与使用                           
            <br>  
            8.4 对话框设计方法                           
            <br>  
            8.4.1 对话框的基本元素和实现                           
            <br>  
            8.4.2 标准对话框的实现与调用                           
            <br>  
            8.4.3 一般对话框的设计                           
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