main.c

SmartARM2400系列开发板全套资料

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**                               Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
**                                      graduate school
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name:			main.c
** Last modified Date:  2008.04.25
** Last Version:		V1.00
** Descriptions:		The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:		   	Zhanghuping
** Created date:		2008.04.25
** Version:				V1.00
** Descriptions:		
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:			gaolihua
** Modified date:		2008.07.02.
** Version:				V1.01
** Descriptions:		CAN接收数据然后将接收到的数据发送出去
**
**********************************************************************************************************/
#include "config.h"
#include"LPC2400CAN.h"


int main (void)
{	
	unsigned int regaddr,mes;
	unsigned char data11[] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88};
	
	CAN_Init(0,BPS_1000K);												/*  CAN0初始化 1M波特率 		 */
	CAN_Init(1,BPS_1000K);												/*  CAN1初始化 1M波特率 		 */
	
	/* 
	 *  参数分别为：帧长度、FF、ID、数据
	 */
	while (!writedetail(8,1, 0x08888888,data11)) {
		;
	}
		
	/* 
	 *  注意对应通道的硬件是否已连接，是否已被初始化
	 */
	
	while (1){
	
		/*  CAN0 接收到信息 
		 *
		 */
		if (CAN1GSR & 0x01)	{
			CANRCVANDSEND(0, 3);										/*  参数分别为：（ CAN通道号，
																			选择缓冲区（1、2、3）） 	 */
			
			while (CAN1GSR & 0x01)	{									/*  RBS为1 接收缓冲区满 		 */
			
				mes  = (unsigned int)CAN1CMR;
				mes |= (1 << 2);										/*  释放接收缓冲区				 */
				CAN1CMR = mes;
			}
			CAN1CMR &= ~(1 << 2);
		}

		/*  CAN1 接收到信息 
		 *
		 */
		if (CAN2GSR & 0x01)							 
		{
			CANRCVANDSEND(1, 2);										/*  参数分别为：（ CAN通道号，
																			选择缓冲区（1、2、3）） 	 */
							
			while (CAN2GSR & 0x01) {									/*  RBS为1 接收缓冲区满 		 */
				mes     = (unsigned int)CAN2CMR;
				mes    |= (1 << 2);										/*  释放接收缓冲区				 */			
				CAN2CMR = mes;
			}
			CAN2CMR &= ~(1 << 2);
		}

		/*
		 *  CAN0错误计数器是否超过错误报警限制
		 */
		if (CAN1GSR & (0x01 << 6)) {					
		
			Enter_SWRst(0);
			regaddr = (unsigned int)(&CAN1GSR);		
			mes     = (unsigned int)RGE(regaddr);
			mes    &= 0x00ff;												
			RGE(regaddr) = mes;	    									/*  总线错误清除处理 			 */
			Quit_SWRst(0);
		}
		/*
		 *  CAN1错误计数器是否超过错误报警限制
		 */
		if (CAN2GSR & (0x01 << 6)) {					
		
			Enter_SWRst(1);
			regaddr = (unsigned int)(&CAN2GSR)+CANOFFSET;		
			mes     = (unsigned int)RGE(regaddr);
			mes    &= 0x00ff;												
			RGE(regaddr) = mes;	    									/*  总线错误清除处理 			 */
			Quit_SWRst(1);
		}
	}
}
/**********************************************************************************************************
**                            End Of File
**********************************************************************************************************/