📄 uart0.c
字号:
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** 广州周立功单片机发展有限公司
** 研 究 所
** 产品一部
**
** http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: uart0.c
**创 建 人: 陈明计
**最后修改日期: 2003年7月4日
**描 述: μCOS-II下LPC210x的UART0底层驱动
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2003年7月4日
** 描 述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版 本: v1.1
** 日 期: 2003年7月21日
** 描 述: 根据正式文档更改寄存器名
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
** 描 述:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#define IN_UART0
#include "config.h"
static int32 UART0SendBuf[UART0_SEND_QUEUE_LENGTH/sizeof(int32)],UART1SendBuf[UART1_SEND_QUEUE_LENGTH/sizeof(int32)],UART2SendBuf[UART2_SEND_QUEUE_LENGTH/sizeof(int32)],UART3SendBuf[UART3_SEND_QUEUE_LENGTH/sizeof(int32)];
static OS_EVENT *Uart0Sem,*Uart1Sem,*Uart2Sem,*Uart3Sem;
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Uart0WriteFull
** 功能描述: 数据队列写满处理程序
** 输 入: Buf:指向数据队列
** Data:将要入队的数据
** Mod: 入队方式
** 输 出:TRUE :成功
** FALSE:失败
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 Uart0WriteFull(DataQueue *Buf, QUEUE_DATA_TYPE Data, uint8 Mod)
{
uint16 temp;
Mod = Mod;
temp = QueueSize((void *)Buf);
while (temp <= QueueNData((void *)Buf)) /* 等待数据队列不满 */
{
OSTimeDly(2);
}
return QueueWrite((void *)Buf, Data); /* 数据重新入队 */
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0Init
** 功能描述: 初始化UART0
** 输 入: bps：波特率
**
** 输 出:TRUE :成功
** FALSE:失败
** 全局变量: Uart0Sem
** 调用模块: QueueCreate,OSSemCreate
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 UART0Init(uint32 bps)
{
uint16 Fdiv;
PCONP |= 1 << 3; // 打开UART0
PINSEL0 &= ~((0x03 << 4) + (0x03 << 6)); // 设置I/O连接到UART0
PINSEL0 |= ((0x01 << 4) + (0x01 << 6));
U0LCR = 0x83; // DLAB=1,允许设置波特率
Fdiv = (Fpclk / 16) / bps; // 设置波特率
U0DLM = Fdiv / 256;
U0DLL = Fdiv % 256;
U0LCR = 0x03;
U0IER = 0x05; /* 允许接收和线状态中断 */
U0FCR = 0x87; /* 初始化FIFO */
if (QueueCreate((void *)UART0SendBuf,
sizeof(UART0SendBuf),
NULL,
(uint8 (*)())Uart0WriteFull)
== NOT_OK)
{
return FALSE;
}
Uart0Sem = OSSemCreate(0);
if (Uart0Sem != NULL)
{
return TRUE;
}
else
{
return FALSE;
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0Putch
** 功能描述: 发送一个字节数据
** 输 入: Data：发送的数据数据
** 输 出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART0Putch(uint8 Data)
{
uint8 temp;
OS_ENTER_CRITICAL();
QueueWrite((void *)UART0SendBuf, Data); /* 数据入队 */
if ((U0LSR & 0x00000020) != 0)
{ /* UART0发送保持寄存器空 */
QueueRead(&temp, UART0SendBuf); /* 发送最初入队的数据 */
U0THR = temp;
U0IER = U0IER | 0x02; /* 允许发送中断 */
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0Write
** 功能描述: 发送多个字节数据
** 输 入: Data:发送数据存储位置
** NByte:发送数据个数
** 输 出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: UART0Putch
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月8日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART0Write(uint8 *Data, uint16 NByte)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
while (NByte-- > 0)
{
UART0Putch(*Data++);
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0WrStr
** 功能描述: 发送字符串函
** 输 入: str:要发送的字符串缓冲区
** 输 出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: UART0Putch
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月8日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART0WrStr(char *str)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
while (*str!='\0')
{
UART0Putch(*str++);
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0Getch
** 功能描述: 接收一个字节
** 输 入: 无
** 输 出: 接收到的数据
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 UART0Getch(void)
{
uint8 err;
OS_ENTER_CRITICAL();
while ((U0LSR & 0x00000001) == 0)
{ /* 没有收到数据 */
U0IER = U0IER | 0x01; /* 允许接收中断 */
OSSemPend(Uart0Sem, 0, &err); /* 等待接收数据 */
}
err = U0RBR; /* 读取收到的数据 */
OS_EXIT_CRITICAL();
return err;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0_Exception
** 功能描述: UART0中断服务程序
** 输 入: 无
**
** 输 出: 无
**
** 全局变量: 无
** 调用模块: QueueRead,OSSemPost
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART0_Exception(void)
{
uint8 IIR, temp, i;
OS_ENTER_CRITICAL();
while(((IIR = U0IIR) & 0x01) == 0)
{ /* 有中断未处理完 */
switch (IIR & 0x0e)
{
case 0x02: /* THRE中断 */
for (i = 0; i < UART0_FIFO_LENGTH; i++) /* 向发送FIFO填充数据 */
{
if (QueueRead(&temp, UART0SendBuf) == QUEUE_OK)
{
U0THR = temp;
}
else
{
U0IER = U0IER & (~0x02); /* 队列空，则禁止发送中断 */
}
}
break;
case 0x04: /* 接收数据可用 */
OSSemPost(Uart0Sem); /* 通知接收任务 */
U0IER = U0IER & (~0x01); /* 禁止接收及字符超时中断 */
break;
case 0x06: /* 接收线状态 */
temp = U0LSR;
break;
case 0x0c: /* 字符超时指示 */
OSSemPost(Uart0Sem); /* 通知接收任务 */
U0IER = U0IER & (~0x01); /* 禁止接收及字符超时中断 */
break;
default :
break;
}
}
VICVectAddr = 0; // 通知中断控制器中断结束
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Uart1WriteFull
** 功能描述: 数据队列写满处理程序
** 输 入: Buf:指向数据队列
** Data:将要入队的数据
** Mod: 入队方式
** 输 出:TRUE :成功
** FALSE:失败
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 Uart1WriteFull(DataQueue *Buf, QUEUE_DATA_TYPE Data, uint8 Mod)
{
uint16 temp;
Mod = Mod;
temp = QueueSize((void *)Buf);
while (temp <= QueueNData((void *)Buf)) /* 等待数据队列不满 */
{
OSTimeDly(2);
}
return QueueWrite((void *)Buf, Data); /* 数据重新入队 */
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART1Init
** 功能描述: 初始化UART1
** 输 入: bps：波特率
**
** 输 出:TRUE :成功
** FALSE:失败
** 全局变量: Uart1Sem
** 调用模块: QueueCreate,OSSemCreate
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -